劉延慶坐鎮軍中，正看姚平仲同方七佛惡鬥，不料南軍忽然分兵殺來，頓時笑道：「賊兵倒是好膽色，我這裡三萬人馬，難道怕他不成？」
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當家調兵遣將，令馬公直、劉光世各領五千人，分頭迎擊敵軍兩翼，自家則中路突擊，直撲方七佛本陣。
臨行之前，特意叮囑愛子：「若是敵將武藝平平，你便斬殺了他立功，若是看他驍勇，伱便不要同他交鋒，只指揮兵馬相持住了，待為父擊潰敵陣，往回一包，他便是天兵天將下凡，也難逃一死！」
這是曉得兒子膽子小，又想兒子立功勞，因此切切叮囑，可謂操碎了老父親愛子之心。
劉光世笑道：「爹，何須囑咐？反賊敗到這裡，膽氣盡喪，正是我輩立功之時也！」
宋軍兩路先行衝出，恰迎著左右，其之形式，便似兩隻螃蟹相鬥，先把四支大鉗攪在一處。
魯智深單人獨騎沖在最前，但見他虬髯戟立，怒目圓睜，奔騰之勢，如魔如虎，當先撞入官兵陣中，六十二斤水磨禪杖掄起，恰似平地里起陣狂風，人馬遭逢，擦著便死，磕著便傷，諸般兵刃，四下激飛，直直殺出一條血路。
這些官兵，都是久經戰陣的，此刻直抵明教老巢，士氣不可謂不高，但是魯智深一人一杖，幾乎頃刻之間，便將大軍士氣強行壓下，後面南兵眼見他狂態畢露，勇猛無匹，無不膽氣大增，手中刀砍槍刺，陡然又平添了幾分力道。
魯智深一口氣連殺五六十人，一眼看見劉光世正在指揮，禪杖遙遙一指，炸雷般大吼道：「兀那宋將休走，留下驢頭，給洒家報功。」
劉光世離他還有十餘丈遠，然而這一嗓子，便似在耳朵眼裡炸響，頃刻間膽氣全消，精神意念穿越千年，和當陽橋前的老曹達成了高度共識：這嗓門！咱得跑呀！
他也不覺得丟人，想當年曹操麾下大軍雲集，左右戰將如林，都被孤家寡人的張三爺一嗓子嚇跑了，咱手下才五千人，對方也不是獨自一個，難道曹操跑得，我劉光世跑不得麼？
也不吱聲，也不答話，逕自一拉馬頭，再見吧花和尚，劉某人去也！
他是扭頭便逃！
魯智深勃然大怒，他可不是當年張飛，全仗一腔血勇硬裝一逼，而是真箇存心要取對方人頭立威，當下大叫道：「兀那宋將，你走便走，腦袋給洒家留下了！」
把馬一挾，禪杖掄開，仿佛鐵甲戰車般直衝過去，劉光世回頭一看，嚇得大叫一聲，生怕走得稍慢被他擒住，得勝鉤上摘下長槍，使出自小苦練得槍法，那桿槍如怪蟒出洞，連揮帶掃，勇不可擋，自家擋路官兵紛紛落馬——
可見將門子弟，一生不弱於人，花和尚殺條血路而來，他也毫不遜色，照樣殺一條血路而去。
他倆一前一後收割人命，官兵們誰肯再戰？齊齊一聲大叫：「敗了敗了，我軍敗了！」丟盔的丟盔，棄甲的棄甲，人如潮湧，馬似山崩，自相踐踏，一時死傷無數。
好在這般一亂，居然硬生生把魯智深攔住了去路，接連砸殺百餘人也不濟事，眼睜睜望著劉光世如逝去的時光一般，再難追回，不由瞪著眼讚嘆：「這個宋將，卻是逃得一手好命！洒家使盡了氣力，也難近他分毫，看這天資，怕是個善終之命。」
有詩為證：
橫槍立馬勢峨巍，逆水斷橋一喝威。滾滾雷霆今又現，將軍長腿走如飛。