大队的轻足涌向靠近福船的一边，只听得猛然一声“嘭”的巨响，安宅船与福船撞到到了一起。
两艘船猛烈的摇晃了几下，徐俊胜与钱秉镫忙手扶着栏杆，船上的士卒纷纷摇晃起来。
片刻后，船身刚平稳下来，可是就在这时，又是一声“嘭”的巨响，另一艘安宅船也撞上了福船。
船上士卒大片的摔倒，然后又迅速爬了起来，而就在船身平稳的瞬间，安宅船的板墙被纷纷推倒，直接变成了登船梯子，里面带着斗笠的日本轻足手持兵器，怒吼一声，向福船冲来。
岛津家大铁炮一发，便什么都不用说了。
“大人快进船舱躲避，多半是琉球王行事不密，走漏了消息，岛津家害怕大明知晓，要杀我们灭口！”徐俊胜疾呼一声。
钱秉镫深以为然，认可了徐俊胜的分析，心中暗气琉球王成事不足败事有余，同时又惊讶岛津家如此胆大妄为，居然敢对使节动手，他是又惊恐，又愤怒无比。
“还击！”徐俊胜稳住身子，一把便将钱秉镫推入船舱，立时拔出配刀，急声大喊。
福船与安宅船离得太近，反应时间太短，加上帆面降下来失去速度，立刻就被安宅船撞上，明军优势的火炮，完全没有机会发挥，便陷入了短兵相接的境地。
不用徐俊胜发令，明军已经持枪操刀的迎击上了轻足，一名身穿竹甲的武士头目，挥着手中的倭刀，刚爬上福船，突然一声铳响，那头目胸前血花一闪，口中的咆哮戛然而止，整个身体像被重锤砸中一般，倒飞出去，将两名攀爬的轻足又砸回了安宅船。
“彼らを殺す！”明军两侧的安宅船上，岛津家的武士挥刀呼喊。
轻足们大喊着，向福船攀爬，明军纷纷涌到接舷的边，凭借福船高过安宅船，用长矛将轻足捅下去，可是福船被两艘安宅船夹击，明军又人数不足，几名武士拔出腰间的短刀，直接投出，三名明军立时倒地，漏出一个缺口，倭兵蜂拥而上，一起冲过船舷，与明军在甲板上混战。
甲板上，两军互相砍杀，血肉横飞，不时腾起团团血雾，鲜血流满了甲板，使得上面无比湿滑。
徐俊胜站在船楼上连发三箭，每一箭都射死一名刚跳上船的岛津武士，但他的努力，却无法挽回败局。
岛津忠朗挥砍着武士刀，一连杀死了两名明军，他很快注意到了徐俊胜，立刻带着几名武士冲向船楼。
在交战之际，又有一艘安宅船靠了上来，上面的倭兵蜂拥登上福船，加快了福船的失陷。
徐俊胜见甲板几乎被倭兵占据，又看见一名倭军大将指挥倭兵向他杀来，心中立时大急。