满大壮见此，笑骂道：“居然在这里来堵我们，看来我们的行踪，已经被幕府通报给岛津家了！”
“通不通报都无所谓，岛津氏不知我军炮船厉害，他们赶来阻拦，不过是插标卖首罢了！”徐俊胜开口说道。
在说话之间，明军各船上纷纷响起了警钟，顷刻间所有的水手们都从船舱中跑出来站位，船舷两侧的炮窗被炮手打开，炮手迅速完成填充，大炮被推回炮位，黑洞洞的炮口伸到船舷外。
满大壮对徐俊胜的话深表赞同，不是他骄纵，而是两军的装备实在差距太远了，“萨摩藩选择此地也是用了苦心，不过他们想要依靠地形来对付我们，还是太天真了。”
说这满大壮再次拿起千里镜，看向海峡内，一百多艘战船，一线排开，如同一堵墙，荡着桨儿，向他们划来。
一百五十艘战船，萨摩藩的水军可以说是倾巢出动。
岛津忠朗作为岛津家的主要人物，加上有之前拦截使团的经验，由他来指挥萨摩水军，来同明军船队决战。
他的坐船是一艘巨型的安宅船，长十五丈，宽三丈，可比明军炮船还是小了一半，岛津家在船板上包裹了一层铁皮，借鉴了战国大名九鬼嘉隆的铁甲船，据说刀枪不入。
铁甲船类似于朝鲜的龟船，漏出水面的部分全都被铁皮包裹，所以重心很高，不利于在大海上远航，岛津氏的这艘船，只是围了船板，并没有封顶，所以重心低一些，能够开出鹿儿岛湾，进入大海。
这艘船叫虎之丸，岛津忠朗穿着华丽的铠甲，端坐在甲板上，因为没有桅杆，所以明军船队发现他们之后，萨摩军才发现明军船队。
“大将の明軍が軍艦を発見！”一名背后插着岛津家丸之十字纹旗子的武士，向端坐的岛津忠朗禀报。
听见发现了明国的船队，看来幕府给的消息并没有错，岛津忠朗脸色严肃起来，将手中扇子一挥，便指挥道：“準備迎敌！”
萨摩水军的各艘战船上，头戴斗笠的铁炮轻足，立刻涌到了船边。
日本的铁炮也就是火绳枪，十分精炼，这时因为中国战乱，大批唐宋时代的工匠远渡日本，不仅仅是给日本带来了中国的锻打技术，同时也带来了唐宋时代匠人精益求精的精神。
唐朝的陌刀、明光甲，宋朝的步人甲、横刀、神臂弓都是极为精良的器械，很少听到有质量问题，而到了元朝蒙古人将匠人编入匠籍，世代为匠，降低了匠人的积极性，到了明代，也没学个好，因为宋制断代百年，只能学元朝的制度，继续将匠人编入匠籍，造成匠人完全没有积极性，质量问题频发，这是唐宋时代很少出现的情况。