最后能够护送玄宗皇帝及太子王公大臣一行出奔西狩的，只有羽林大将军陈玄礼麾下勉强拼凑起来的千余兵卒而已。
然后才有路遇万里归国投军的梁公，就此收拢残兵为天子断后，大破叛军的追骑，又于马嵬坡镇压了，因为饥饿和怨怼引发护驾各军的逼宫之变。
因此，被脱难的开元天子当场委命为左龙武中郎将，尚以年幼的雍国公主羁縻之，总制御前护卫事而一路护送入蜀；也由此开始了后来一系列的轰轰烈烈的传奇故事和经历。
当然了，到了此时此刻，北衙六军之名在事实上已经名存实亡了。
只是后来开元天子中途退位为太上皇，以太子亨为新君奔西北而别开朝廷，以总领天下勤王兵马事。自此形成蜀中小朝廷与平凉朝廷，很长一段时间并立的局面。
因此，梁公在蜀中取其田土财赋，而广纳关中流民，择选健儿勇士重新编练了左右龙武军和左金吾卫的资序，为太上皇屏护左右。并以此三大军序为根基，力图克复经略关中和山南东道。
乃至成就了日后南征北战，东平西讨而灭国无算，海内海外拓土万里的不世和赫赫功业。
而肃宗在西北平凉，以追随的扈从子弟重建了羽林军，又前来勤王的西北边军中，择选精锐变作神武、神策诸军。
自此经过数年的征战往复，关中光复而叛军西窜，南北两代天子相继移驾还都之后，拱卫大内的力量，也就变成了北衙八军并立而轮流宫禁的格局。
然后又有肃宗皇帝宠信的内官李辅国，另建英武军和射声队为大内警掖，外以察事厅为爪牙刺探京中，堪称权熏一时；
后来更是乘肃宗病中，内勾连张皇后把持和闭塞禁中，外援以手中兵权的两大藩王，发动夺宫之变而意图另立他君。
被梁公及时扑灭事败之后，得以太子身份继位的光宗皇帝，痛定思痛之下开始大力整顿北衙各军，而废止宫禁名下那些诸多名目的武装序列。
这才形成了龙武军出自关中屯户，神武军出自西北边军选锐，神策军出自勤王各军健儿，羽林军选自京中勋贵子弟等，北军中的几大源流。
这时候，光宗皇帝才开始考虑，效法前代肃宗与玩伴王忠嗣的故事，推而广之将那些为国死难的军将孤儿，给收拢起来养在宫中成长，作为东宫的扈卫力量。
在后来泰兴改新的一系列大政当中，固然是革新汰弊的是国事走向中兴，但也触犯和许多旧有势力的既得利益。
于是最终酿成了激变，以逐渐失势的权宦鱼朝恩，勾连子乾元新政到泰兴改新以来，被严重削弱的山东七大氏族，以晋阳王氏为首的河北当地顶级门阀和实力派，发动了洛阳城中的布置，而对刚刚巡幸到此地就粮的光宗皇帝，悍然发难而围攻于宫城之中。
这时候，以勋贵子弟充任的羽林健儿，再次暴露出其软弱和动摇以及不堪大用的一面，反倒是那些被随行从驾的孤儿军，却成为拼死抵抗护卫皇帝的最后一道中坚力量和防线。