次年，英国人斯特金发明换向器，改进亨利的震荡电路，第一次实现了能够连续运动的旋转式电动机。
到了1834年，德国的雅可比、英国文波特，分别做出了成形的电动机，和后来的电动机有点类似，不同的是用磁铁代替了线圈。
雅可比外面用两个U形电磁铁，中间是只六臂轮，每条臂上安装两根棒形磁铁；克拉克和戴文泡特外圈用的是永磁铁，中间用电磁铁当作辐条。
磁铁式电动机，显然作用有限，雅可比曾经将他的电动机装在小艇上，带动螺旋桨，时速2.2公里，使用320丹尼尔电池供电。克拉克则将电动机安装在电车模型上，达文波特用来带动印刷机，都显得很不实用。
磁铁式电动机的原理不能说错，但不准确，也因此使得早期电动机的研究方向有点问题，过于看重磁极间的作用力。
叶枫一直关心基础学科的进展，法拉第已经提出了磁场和力线的概念，但在当时，理论研究和应用性的发明之间，还有着比较大的鸿沟，比如普朗泰和眼镜，他们可能根本不明白什么是场，什么是力线。
叶枫第一次觉得，要给这些业务骨干进行理论培训，这样才可以持续发展。
“现在大家都知道电动机是怎么回事了吧？……不明白也没有关系，你们按照我的要求做就行了。”叶枫想想自己也没空，估计也没那个水平来讲课，更重要的是，就算讲了，没有经过系统教育的研究员们也不一定懂，还是直接让大家做事情比较好。
当然，该知道的还是要让大家知道，不然肯定会出现问题。
“电动机可以分为两个部分，定子和转子……也就是固定的部分和转动的部分。”叶枫点了点黑板上由眼镜画出来的几种电动机：“我们看到的这几种旋转式电动机，都是外面的是定子，中间的是定子。”
“这种结构没有问题，关键在磁力上，永磁铁的磁性，以及……电磁铁部分。”叶枫敲了敲相对应的部件：“嗯，这位同学，不如你来说说，磁性……我们要怎么增强，或者你有什么别的看法吗？”
叶枫看到下面一个矮矮的，二十岁左右的年轻人，有点坐立不安的样子，就将他叫了起来。
“博士，我是格拉姆。”年轻人马上迫不及待地站了起来，大声回答道。
“呃，我知道，格拉姆先生，但这不是我问的问题。”大家发出一阵善意的笑声，叶枫也看出来了，格拉姆激动过头了。
小个子格拉姆很尴尬地挠了挠头：“那么，博士你问了什么吗？”
叶枫笑了笑：“是的，你有办法增强电动机……”
“是的，博士。”小个子格拉姆大声道：“我知道怎么增强电动机的功率，只要增强磁铁的磁性就好了。”