进攻安齐奥的地面部队由J·P·卢卡斯陆军少将指挥，海军部队则由美国第8舰队第8两栖部队司令F·J·劳里海军少将指挥。为了按预定日期实施入侵，陆、海军的参谋人员立即投入紧张的计划工作。1月12日，即D日(在卢卡斯将军的请求下，D日推迟到1月22日)前10天，计划拟制完毕，并得到了批准。与此同时，为了防止德军向其他地方转移防御部队，第8集团军准备对古斯塔夫防线施加压力。1月17日，第5集团军再次对卡西诺发动了进攻，其目的一方面是为了牵制住可能用于安齐奥的德军预备队，另一方面也是希图动摇古斯塔夫防线。盟军的空军部队，为了“封锁登陆场”，开始对公路、铁路，桥梁和敌人的机场实施猛烈的袭击。1月19日，空军报告说，他们已圆满地完成了任务。
由于在萨勒诺湾进行的登陆预演很不理想，人们对即将实施安齐奥登陆突击的兵力忧心忡忡。1月21日，这支登陆突击部队离开那不勒斯，前往安齐奥。为了欺骗敌人，他们采取了一条长达110海里的迂回航线。登陆部队主要由坦克登陆舰、步兵登陆艇和坦克登陆艇进行输送，这些舰艇携载了大量的车辆人员登陆艇，用以遣送首批突击波。通过仔细的侦察，盟军发现滩头阵地是由一些缺乏战斗力的德军防守。发射火箭的登陆舰艇将在车辆人员登陆艇抵岸前数分钟，以猛烈的射击引爆海滩上的地雷。
在安齐奥的实际登陆，同混乱的登陆预演形成了鲜明的对照。事实上，它是第二次世界大战中最顺利的登陆之一。劳里的部队在H时(凌晨2时)准时抵滩，并迅速地排除了敌人埋设的地雷，解决了夜间登陆所必然出现的混乱。敌人在海滩上的抵抗很弱。这一次，突击部队真正达成了突然性，没有舰炮火力准备的夜间登陆终于收到了预期效果。在盟军进行突击前的三个夜晚，凯塞林影影绰绰地意识到将有什么事情发生。于是，他命令部队做好战斗准备，防止盟军在几个地方(包括安齐奥)实施登陆。但是，在1月21日夜间，凯塞林听从了参谋人员的劝告，解除了警戒命令，让士兵们得到一定的休息。当凯塞林觉察到自己的失误时，他立即调集突击炮和数营兵力，通过在盟军空袭后迅速修复的公路、铁路和桥梁赶赴安齐奥。不过，他没有来得及封锁登陆场。另一方面，盟军第5集团军对卡西诺的进攻也未能获胜，德军依然坚守在那里。然而，到D日日终，已有36,000名盟军在安齐奥登陆，伤亡人数不到150名。尽管在D+4日那天登陆部队遇到了强烈的风暴，但仍有将近70,000人、25,000多吨补给品、500门火炮和237辆坦克在登陆突击开始后的第一个星期越过了海滩。卢卡斯和劳里的任务是让已上陆的人员、物资在岸上站稳脚跟；而凯塞林的任务则是牵制并击退他们。