步兵突击队的第一波的前面是运载标准坦克的坦克登陆艇和水陆两用坦克。这些水陆两用坦克有的是由艇只运送，有的则是依靠自己的动力航渡。没有用艇只运送的水陆两用坦克大部分沉入汹涌的大海。抵达海滩的坦克则遭到了猛烈的炮击，有几辆坦克停止不前，并起火燃烧。随后驶向海岸的是车辆人员登陆艇。它们在距岸还有500码的地方就开始遭到炮火的袭击。当登陆艇于6时30分左右放下斜板时，陡壁上的火力更加猛烈了。登陆部队要在弹雨中涉水行走大约75码才能到达海滩，然后，再穿过250多码的障碍地带，才有可能得到海堤的掩护。可是，很多人未能走完这一段路程就倒下了。
正当首批突击波涌向海堤时，16个水下爆破小组开始上陆，并在海滩障碍中开辟通路。这样，后续各波就能够趁着涨潮驶抵距海堤越来越近的地方。水下爆破队成功地开辟出五条宽阔的通路，但其代价也相当高，他们死伤过半。7时以后，运载步兵的各波以10分钟的间隔向岸滩驶去，但这些艇波所运载的部队最初只能不断地会集到海堤后面，匍伏在地上无法前进。8时后不久，步兵登陆艇、机械化登陆艇和水陆两用载重汽车运载着火炮向海滩驶进。由于波涛汹涌，几乎所有的水陆两用载重汽车在航渡中都沉没了，或者被海浪冲了回去。3艘步兵登陆艇被炮弹击中，起火后沉没。实际上，D日那天，被送上“奥马哈”滩的火炮为数甚少。陆军工兵终于设法在海堤后面的铁丝网中炸开几个缺口，架起了机枪。几小股士兵，在一些幸存的军官的指挥下，冲过突起的沙洲，攀越过陡壁。到中午，美军开始向内陆突破。
为什么盟军的登陆部队在“奥马哈”滩能在几乎没有火炮的情况下，向着壁垒森严的德军防御阵地前进呢？这固然是由于部队具有无比的勇敢精神，以及坦克的支援。但最主要的还是舰炮火力的支援。“得克萨斯”号和“阿肯色”号，以及两艘英国巡洋舰和两艘法国巡洋舰，利用从英国起飞的“喷火”式战斗机进行空中校射，在登陆场周围筑起一道火网，封锁了登陆场，从而使德军既不能增援，也无法转移他们的防御部队。不过，为突击部队扫清道路、提供直接支援的，是9艘美国驱逐舰和3艘英国驱逐舰。它们在舰底触擦到沙滩的情况下，依然驶至距岸1000码以内的地方，根据岸上火力控制小组的要求提供召唤火力，或射击临时目标。陡壁，这些使盟军的车辆无法逾越的障碍，现在却成了驱逐舰的射击场。驱逐舰能通过目力观察来炮击高地上的敌人防御阵地，以补充召唤火力。在D日这一天，仅“卡密克”号一艘舰就消耗了1127发5英寸的炮弹，其他驱逐舰所消耗的炮弹也和“卡密克”号差不多。这样，在舰炮火力的支援下，到6月6日黄昏，美军第1和第29师近5个团的兵力，约34,000人，在“奥马哈”滩上陆。他们越过了陡壁，控制了山谷的出口，在内陆一英里多的地方建立了一条战线。他们为此也付出了极高的代价：登陆部队死、伤和失踪人数约达2000名。