七月二十九日，葛爾丹率勁騎兩萬，屯兵於烏蘭布通。葛爾丹駐烏蘭布通峰頂，於峰前布設“駝城，嚴密守御。
八月初一，福全率軍向烏蘭布通發起進攻，連戰三日，大敗葛爾丹。
八月初四，福全誤中葛爾丹緩兵之計，使噶爾丹逃脫。葛爾丹率余兵千餘，以科布多為基地，恢復生機，以待捲土重來。
至此，康熙帝第一次親征葛爾丹以不完美的結局結束。
葛爾丹逃了的消息傳到京城後，康熙的一張臉就沒好看過。原本，他是想一舉剿滅葛爾丹的。但是，就因為福全一個小小的疏忽，就把他的計劃全盤打亂。他不糟心才怪！
“皇阿瑪，你沒事吧？承祜早就知道結局為何，所以他心裡很平靜。但是，為了不讓人起疑，他還是適當的表現了自己的遺憾。
康熙手裡拿著軍報，咬牙切齒的說：“朕要命令福全留守原地，一定要給朕逮著葛爾丹。
承祜看康熙是有點氣糊塗，不由勸道：“皇阿瑪，我覺得你這個決定不甚明智。裕親王等部的糧草已經支撐不了多久，再加上朝廷已經拿不出多餘的錢打仗。所以，我覺得你還是讓將士們班師回朝的好。等朝廷有了足夠的餉銀和糧草，再與葛爾丹一決生死也不遲。
康熙很不甘心：“葛爾丹就是一頭草原láng，留著他一天，草原上就不得安寧一天，朕的邊疆就不得安穩一天。
見康熙有所鬆動，承祜再接再厲：“皇阿瑪，葛爾丹這次損失不小，想要恢復元氣，絕不是一天兩天的事。你常常說，欲速則不達，我們何必急於一時。
康熙有些頭疼，見狀，承祜立刻機靈的為他揉按其額角。“算了，讓將士們都回京吧！該罰的罰，該賞的賞。眼看就要入冬了，讓他們回來與家人聚一聚也好。康熙最終還是聽進了承祜的進言。
十月，康熙帝命福全等人還京師。
十一月，福全等至京師，等待他們的將是一場未知的賞罰。
後續事宜
福全等人回京後的第一件事就是請罪。