优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。
缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！
第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；
比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2D摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶，还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是GPS，测距和IMU（惯性测量单元）。
这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。
重点是第五种传感器，LIDAR，全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是，LIDAR也是通过发射和反射的时间差测量距离。
只不过载体不是声音，而是激光。
LIDAR优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。
缺点只有一个，贵！
价格从几百美金到数千美金不等。
记住，是一个。
去年沃尔沃XC90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国VELODYNE公司为“优步”生产的LIDAR传感器。
不过事后被证实，优步为福特FUSION安装7个LIDAR传感器，到了XC90却变成了1个。
先不说这件事，少装6个LIDAR传感器要少花多少钱，优步算的比谁都精。
当然，他们事后也傻逼了。
……
此时展览馆里人山人海，来自全球各地的采购商及游客，在多达10万㎡的场馆内参观着。
而一直被全球瞩目的天义科技，自然也成为了此次展览会上的焦点。