万历二十五年春，随同副将李如梅出塞袭击蒙古军，不利而返，遭到朝廷责难，适逢朝鲜战争方起，正当用人之际，于是神宗免镐罪，擢右佥都御史，经略朝鲜军务。
杨镐到了朝鲜之后，正值稷山大捷，奉总督邢玠命，与提督麻贵一起率部对日军展开反击，日将加藤清正据蔚山死守，双方攻防十余日，最后釜山等地倭兵大举来援，杨镐在撤退过程中惊慌失措，丢下部队先逃，导致全军溃败，死伤惨重。杨镐向朝廷假报捷章，事败罢官听勘，后来明军取得朝鲜战争的最终胜利，杨镐官复原职。
万历三十八年，杨镐任辽东巡抚。命军队袭击土蛮首领炒花于镇安，取得重大战果，杨镐因此极为得意，常以帅才自诩之。
万历四十六年四月，后金兵入侵边关，明军屡战失利，朝野震骇，廷议镐熟谙辽事，起兵部右侍郎往经略。杨镐受命于临危，誓言一战退敌，并制定了四路出击的计划。
在明军集结准备过程中，朝廷大臣认为师久必饷匮，于是严厉催促，杨镐迫于压力，强令诸将立刻出塞，结果四路大军被后金兵各个击破，名将刘綎、杜松等人阵亡，士卒死伤数万人。杨镐被逮下狱，论死。崇祯二年伏法。
李如柏 字子贞，成梁第二子。由父荫为锦衣千户。数从父出塞有功，历任密云游击，黄花岭参将，蓟镇副总兵。万历二十年，随兄李如松援朝平倭，屡立战功，回国后进都督同知，为五军营副将。继为贵州总兵官。二十三年，改镇宁夏，大败蒙古军，因功进右都督。再以疾归，沉于酒色，无复少壮英锐。
李如柏退休已经二十多年了，垂垂老矣，但是因为辽东总兵官张承荫在和蒙古兵的战斗中阵亡，一时无人敢接替，于是朝臣合荐如柏，帝诏以故官镇辽东。如柏不负众望，率军击退了敌人。
后金崛起，边关震动，“帅才”杨镐奉命四路出师征讨，令如柏以一军出鸦鹘关。萨尔浒之战中明军初战失利，镐急檄如柏还。后金兵二十人见之，登山鸣螺，作大军追击状，如柏军大惊，奔走相蹴死者甚众。御史给事中交章论劾，给事中李奇珍连疏争尤力。帝终念李氏，诏还候勘。既入都，言者不已。如柏惧，遂自裁。
李如梅 字子清。亦由父荫，任都指挥佥事。从兄如松征日本，却敌先登。屡迁辽东副总兵。二十四年，炒花、卜言兔将入犯，如梅谋先袭之。督部将方时新等出塞三百里，直捣其庐帐，斩首百余级而还。明年，如梅与参政杨镐谋复从镇西堡出塞，潜袭敌营，失利，损部将十人，士卒一百六十人。如梅以血战重创，免罪。