在馬可·波羅之前，威尼斯人認為他們是地中海甚至是整個基督教世界中最富裕的城邦；都叫“地中”海了，不是世界的中心是什麼？但這位偉大旅行家卻指出，在東方，還有一個更大的文明和權力中心，加上了一些誇大的敘述，他的遊記激發了歐洲人此後幾個世紀的東方情結。許多人開始湧向東方，學習東方，以致歐洲經歷變革，在科技、工業、軍事上開始出頭時，他們對世界的所知，遠勝過所有競爭對手。
事實上，歐洲人擁有的第一張精確亞洲地圖，便是參考《馬可·波羅遊記》製作的。有人因此認為：帝國主義和東方學是同一天誕生的。而馬可·波羅是這一切“單向學習”的啟動者。也許這是後人從特殊的角度來研究馬可·波羅給東西方所帶來的影響吧。
馬可·波羅漫遊東方歸來的消息，轟動了威尼斯，從社會名流到一般市民，爭相看望他的人絡繹不絕。馬可·波羅回家不久，威尼斯與熱那亞兩個城市，因為市場競爭，爆發了一場激烈的戰鬥。馬可·波羅為保衛自身和威尼斯的商業利益，奮勇加入了威尼斯的戰鬥行列。激戰結果，威尼斯艦隊大敗，熱那亞人獲得勝利，馬可·波羅受傷被俘，關進了熱那亞的監獄。
雖然禁錮在監獄裡，但馬可·波羅因為從東方回來此時已經小有名望。於是，監內監外，仍不斷有人找他談東方的事情，而馬可·波羅為消磨時光，也經常向同獄的人敘述東方各國的奇風異物。他的敘述，特別引起同獄人魯思蒂謙諾的注意。這就是前面所說的那位筆錄馬可·波羅經歷的人。
魯思蒂謙諾是比薩人，從小受到比薩文化傳統的薰陶，精通法語，用法語寫過騎士小說。他覺得馬可·波羅的遊歷見聞很有意思，如不寫成書，那是非常可惜的。於是徵得馬可·波羅的同意，將他的口述，用當時在歐洲流行的法蘭西語記錄了下來。這樣，一部舉世聞名的《馬可·波羅遊記》或稱《東方見聞錄》就誕生了。
公元1299年，威尼斯與熱那亞的戰爭宣告結束，馬可·波羅被釋放回威尼斯，從此，他經營商業，並娶妻成家，生有兩個女兒，再也沒有出外遠遊了。公元1324年當他臨近70歲的時候，逝世於威尼斯。
第五章《馬可·波羅遊記》
大概沒有一本遊記能像《馬可·波羅遊記》那樣引發如此多的世紀爭論。時至今日，還有許多懷疑者。英國圖書學者伍德就表達了自己的觀點，她說：“故事太精彩了，但……就像很多偉大的歷史傳奇，記載的都是神話。”她還舉例說：“如果馬可·波羅真到過中國，為什麼最重要的事物如長城、茶、筷子、方塊漢字、女人綁小腳……全給漏掉了？”同時，也有學者翻查了中國文獻。他們的最大疑點是：中國史官的記錄，就像記流水帳那樣詳盡，可是馬可·波羅連名字都沒出現過。