唐继光知道战争讲究的是团体，所以在训练中小比中，唐继光每次都抽调一个百户的士兵对战。跑步中，跑最后的三人，连同他们所在百户的士兵及军官，都要一同受罚，在当天多训练一个时辰。
唐继光这些都迫使军队团结起来，在平时训练和小比中，都可以明显的感觉得到，同在一个小队的士兵越发团结。如果小队中的人被欺负，其他人一定会站出来。跑步中甚至出现，帮助同袍背负和铁炮同等重量的沙袋情况出现，但唐继光让刘荣浩他们选择无视，唐继光他就是要士兵们都团结起来，这种情况出现，反而让唐继光更为高兴。
训练中虽然带有强迫.性.的，但训练的时间越长，团队意识就会潜意的融入士兵的骨子中。特别是火铳的作战，除非机枪等出现，否则射速很慢的他们，如果不能够作为一个整体战斗，战斗力还不如一名足轻。
时间一点点过去了，十月上旬出兵大阪，共计十九万大军。但实到只有十六万，其中三万为萨摩藩的岛津家，岛津家和丰臣秀吉的关系不错。但又不敢得罪德川家康，毕竟他们在关原合战当中，已经站错一次队了，最后选择拖拖拉拉的来。
这次的大军总大将并非是闻名天下的德川家康，而是德川秀忠。德川家康大概是老了，又或者在准备第二阶段的增兵，所以现在还在骏府。
得到德川幕府进军消息，大阪立刻召开作战会议，唐继光也参加了。而且坐的位置非常靠前，不过依旧让唐继光很不爽，他居然坐在大野治长下首。
在会议上，真田幸村出城野战，在近江国的濑田川进行野战。真田幸村的理由很足，首先是现在德川幕府的大军还没有准备好，大军征召的大名天南地北都有，现在德川秀忠大概只有十二三万人，小了一小半，好打很多。其二，德川秀忠是个嫩的，比德川家康好对付。
提出这个理由的时候，真田幸村很自傲。很显然当初拖得德川秀忠三万八千大军没有参加关原合战，使得真田幸村比较藐视德川秀忠。
第三个理由就是出其不意，德川幕府军完全没有准备。而且在京都一带都是昔日丰臣家的传统势力，只要击败了德川幕府的军队，一定会从者如云。恢复昔日丰臣家的荣光，指日可待。
对此后藤基次和大野治长都极力反对，茶茶也认为大阪城城墙高厚，应该依托大阪城比较好一点。小胖子更是一个典型文人性格，怕死！一听冒险，立刻摇头。
唐继光本来也想支持一下真田幸村的计策，但见到这个情况，也就作罢。真田幸村这个计策虽然是好，但毫无疑问他也很冒险，唐继光对此顾忌也不少。