同时松平忠直他是德川家康的孙子，而德川家康原本是姓松平的，只是后来改了叫德川，于是将老祖宗的姓氏留给了孙子。从这里可见德川家康对松平忠直的欣赏了，要不然也不可能将这个姓氏留给松平忠直。
松平忠直也因此获得了在德川幕府当中，不一般的地位。同样松平忠直对于丰臣家和德川家都有特殊的意义。
松平忠直的父亲是丰臣秀吉的养子，小胖子的兄长，一度被视为丰臣家的首领。不过到了松平忠直这一代就变了，变为效忠德川家了，所以唐继光如果讨取松平忠直的首级。从某种意义上来说，可以给那些投降德川家康大名，起到一个杀鸡儆猴的作用。
“进攻！！！”于公于私唐继光都认为自己不应该放过松平忠直，唐继光唯恐松平忠直逃脱，亲自指挥二千名足轻杀向松平忠直侧翼。
这些足轻都是小胖子拨给唐继光的，不过唐继光都将他们武装为长矛兵。不同于一般的长矛兵战阵，这些士兵的纵深非常脆弱，只有四排。如果面对骑兵奔袭，他们很可能会崩溃。不过如果用来对付步兵，却效果斐然，因为背后有刘大山的掷弹兵。
松平忠直并非庸人，他虽然残暴，但他的能力还是有的。见到侧翼节节败退，立刻果断的将手中的本来用来对付后藤基次的底牌用在唐继光身上了。“北条正信何在！”
“臣下在此！”北条正信立刻徒步走到松平忠直跟前。
“你立刻率领我的本部母衣众，将敌人击破！”松平忠直肃然命令道。
“是！”虽然母衣众只有五百人，但北条正信并没有埋怨什么，他的义理中。主公的命令，就是一切，不能完成也要将之完成，如果还不能够完成，那就战死吧！
“杀！”北条正信身先士卒，率领母衣众发起进攻。母衣众的装备非常好，身上穿着黑色的盔甲，背着一张大弓，腰间各自插着太刀和胁差。
母衣众先拿出大弓，弯弓搭箭，射出一轮箭雨。对于弓箭，唐继光怎么可能没有防备呢？德川家康方面的士兵，只有少部分装备上火铳，其他大部分都还是用冷兵器。而弓箭则是其中最主要的远程攻击手段，唐继光还不用一些方便箭矢的装备，那就是**了。
唐继光都给所有的足轻配备了明国边军主要嘴巴——斗笠式铁盔。因为弓箭大部分都是抛射的，只有一低头，铁盔就可以保护到身体所有的要害。如果正面攒射，足轻都配备了塔盾，防御力比之斗笠式铁盔还要厉害。