贞观四年，拜太子少师。时纲有脚疾，不堪践履，太宗特赐步舆，令纲乘至阁下，数引入禁中，问以政道。又令舆入东宫，皇太子引上殿，亲拜之。纲于是陈君臣父子之道、问寝视膳之方，理顺辞直，听者忘倦。太子每亲政事，太宗必令纲及左仆射房玄龄、侍中王珪侍坐。太子尝商略古来君臣名教竭忠尽节之事，纲凛然曰：“托六尺之孤，寄百里之命，古人以为难，纲以为易。”每吐论发言，皆辞色慷慨，有不可夺之志。及遇疾，太宗遣尚书左仆射房玄龄诣宅存问，赐绢二百匹。五年卒，年八十五。赠开府仪同三司，谥曰贞。太子为之立碑。初，周齐王宪女孀居孑立，纲自以齐王故吏，赡恤甚厚。及纲卒，其女被发号哭，如丧所生焉。
子少植，隋武阳郡同功书佐，先纲卒。少植子安仁，永徽中为太子左庶子。属太子被废，归于陈邸，宫僚皆逃散，无敢辞送者，安仁独涕泣拜辞而去，朝野义之。后卒于恒州刺史。
叛服不常的高句丽
高句丽与中原王朝的关系，或许可用“叛服不常”四字带过，其实高句丽的战略意图还是很清楚的。打开图，高句丽建国之初仅在浑江、鸭绿江中游占据一小片土，四面皆敌：西面为汉辽东、玄菟〔注：第二玄菟郡〕二郡，南为乐浪、带方二郡，北面是夫余，东边有沃沮。因此，除了对周边小邦和夫余、沃沮进行吞并、打击外，对中国历代王朝采取了时战时和的态度，但中心是围绕着蚕食、兼并上述四郡进行的。一旦中原王朝强大时采取称臣纳贡的恭顺态度；中原一旦有事或国家分裂，即乘机入寇侵掠，以收渔人之利。中间虽几经反复，有几次还因受到中原或方朝廷的报复性讨伐而几乎亡国，但在五世纪初还是完全达到了其战略目标：上述四郡先后入其囊中，夫余等也先后征服，西至辽河，东、北已无强敌，东南与百济、新罗接壤。其后鉴于北魏已兴，向中原内进取的可能性不大，长寿王于427年从丸都城迁都平壤，致力于向朝鲜半岛南部发展，以打击百济、新罗为主；对中国则以辽河为界，采取守势。当中国再次统一起来后，高句丽以其倔强，击败了隋炀帝大军的进讨。后来又与唐朝断断续续进行了二十余年的战争，最后终于在内部分裂，外部强敌压境的局面下灭亡。