494年，南齐郁林王册封文咨王为使持节散骑常侍、都督营平二州诸军事、征东大将军、高句丽王、乐浪公；
496年，齐明帝册封文咨明王为车骑将军；
502年，梁武帝萧衍册封文咨明王为车骑大将车；
508年，梁武帝加封文咨明王抚东大将军、开府仪同三司；
518年，北魏孝明帝册封安藏王为安东将军、领护东夷校尉、辽东郡开国公、高句丽王；
520年，梁武帝册封安藏王为宁东将军、高丽王；
526年，梁武帝令安藏王之子安原王延袭其父爵，为宁东将军高丽王；
545年，阳原王嗣位，梁武帝其袭父爵位；
550年，北齐文宣帝册封阳原王为使持节侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉、宁东将军、高丽王；
559年，陈文帝诏授平原王为宁东将军；
559年，北周高祖封平原王为开府仪同三司大将军、辽东郡开国公、高句丽王。
560年，北齐废帝册封平原王使持节领护东夷校尉、辽东郡公、高丽王。
562年，陈文帝授平原王宁东将军。
上述诸多册封中，值得注意的是领护东夷校尉一官职，本是为加强东北区少数民族管辖而设立，原由中原王朝派人担任，后改由少数民族首领兼任，仍为中原政权的官员之一。在这个问题上，北魏与东晋南朝诸政权有些区别，北魏视高句丽为属国，故封此官；而东晋南朝诸政权以高句丽为藩属国，故在高句丽王前加“都督营平二州诸军事”、“征东大将军”等称号。从公元520年起，中原各王朝不再称其为高句丽王，而称高丽王，这都是由册封诏令而起。但是在《三国史记》中，始终称高句丽，就连中原册封之号，均记做“高句丽王”。可见，“高丽王”是中原王朝所加之号。