八国协同出击，史无前例，给楚人造成心理的威慑力极大，楚人不敢出兵迎击。齐桓公为保存实力亦不敢冒然做深度进攻，只好集结在楚境上休整观望。双方这么干瞪着眼，谁也不敢先动手。
楚方派出的谈判大员“屈完”，来在边境上谈判，商议解决争端。
屈完先生是个南方快嘴子，春秋第二舌辩之士，属于湖北的九头鸟和滚刀肉，极不好对付。他在谈判中出尽风头，创造了一大堆知名成语，诸如风马牛不相及也、不虞汝之涉吾地也。
屈完说：“咱们楚齐两国一个在荒南，一个在远东，好比一个是马，一个是牛。牛不会找马做爱，马也不会跟牛交配，风马牛不相及也。所以啊，你我没关系。可是您老不远万里来打我们，真就奇怪了。不是我不明白，这世界变化快。”把个齐桓公给质问得哑口无言。
“风马牛不相及”，“风”是指动物交配、追逐做爱的意思。
齐桓公回答不上来，管仲就出来找辙，解释自己讨伐楚国名正言顺：“从前，我们祖上的姜太公得到周天子批准，可以征伐天下任何诸侯，维护周室尊严，东到大海，西到黄河，南到你们的穆陵关，都是我们祖上管的地面。我们怎么就不可以到你这里来打！”姜子牙在《封神演义》上捏一根打神鞭，可以殴打“封神榜”上犯错误的诸神，就是暗示了他征伐诸侯的特权。
屈完回答说：“您说的道理兮很对。但是，鄙国犯什么错误兮？请您明示。”（楚国方言，说话都带“兮”。）
齐桓公心想，这个还用问吗？楚国区区一个子爵，居然冒称楚王，跟周天子平起平坐，这还不是有罪！但管仲拦住了他。管仲想，一旦提出这个责问，楚国偏死活不肯去掉王号，不听我们的，我们岂不很失面子。于是管仲找了不疼不痒的小事由，便于对方改正的：“你们楚国特产苞茅，要上贡给朝廷，可是你们一连三年不上贡，周王室都喝不上好酒了。拒不上贡，是严重的政治问题啊。”（苞茅可以编做滤器，把酒汁从酒糟里过滤出来。这是古代酒的提纯方法。后来有了得以法提炼烧酒，酒精度数才提高。）
上贡苞茅不是件难事，不过就是割些草送去嘛，比去掉王爵的番号容易的多，屈完看见对方是给自己台阶下，赶紧借坡下驴，承认道：“如果您就为了这点小事兮，那我们上贡苞茅不就完了，何苦千里迢迢跑来打架？”
管仲听出对方指摘自己小题大做，口气还很硬，就搬出陈芝麻烂谷子的旧账责问楚国：“还有一桩事，周昭王从前南征楚国，死在这里了，我们特来讨个说法。”