战斗刚一打响，晋军元帅先轸用诈，命令下军佐将“胥臣”用虎皮蒙住驾车的战马，出其不意地攻击楚军右翼的“陈、蔡”附庸军队。陈、蔡纯粹是去捣乱的，这些老兵油子三心二意，战斗力最差，成事不足、败事有余。他们遭受了这一奇异突袭，看见对方的马匹都变成了老虎，顿时惊慌失措，一触即溃。并牵连整个楚右翼军指挥混乱失灵，大批右翼军战士就歼。
对于楚左翼军，先轸使用了诱敌深入，而后集合上、中两军优势兵力，分割聚歼的狡猾战术。具体是：晋上军帅狐毛竖起两面大旗引车后退，作出溃败的样子诱敌深入。子玉不知是计，命令左翼军在司马子西率领下追杀晋上军。子西贸然突前，结果两侧暴露，刚才佯溃的晋上军返身，与原地未动的晋中军，从北部和东侧联合夹击子西，以两军优势兵力痛殴子西一军，并切断子西退路。子西左军完全陷入晋上、中两军重围。同时，晋下军“栾枝”也跑来帮忙，用战车拖曳树枝，飞扬起地面的尘土。后边的子玉受尘土迷惑，还以为是楚军在歼灭晋军，遂不发救援。子西在重围中叫苦不迭，当时又没有手机，只能力战苦撑，终于负伤不能再战，所率楚左翼军很快被歼灭。
子玉过了好一会，才发现左、右两军均已失败，大势尽去，不得下令中军迅速脱离战场，仓惶撤走。晋文公没有穷追不舍，而是放了子玉一把。
按楚国法令：“覆军杀将”。只要是全军覆灭，领头的必判死刑。楚成王觉得无法向申息两县父老（这两个县的战士死的最多）交代，一时恼怒，发出诛杀令，迫令子玉自裁。其实子玉虽然桀骜不驯、刚愎自用，但确是大将之材。这种人在屈辱失利之后往往能奋发图强，以求报复。命令发出以后，楚成王旋即后悔了，传令赦免。但当时没有电报电话，子玉已经尊令自刎了，颈血染红了战甲。楚司马子西正在给自己挖坑，挖得比较慢，得以活命。
晋文公重耳在城濮之战胜利后一直闷闷不乐，听说子玉自杀了，才高兴地说：“莫余毒也已。”（成语“人莫毒余”出处，意思是没人再能害我了）。可见在重耳着实害怕子玉。子玉就是泓水之战打败宋襄公的成得臣，也是有着了不起的赫赫战功的。
晋文公重耳经此大战，一战而胜，取威定霸，成为北方霸王之龙。同时城濮之战也获得了它重大的历史意义：维护了黄河文明对长江流域楚文明的优势。
53、崤之战
公元前627年，陕西的报春花开了，秦国的军队，离开自己的都城，一路东去。我们说，当时的秦国国君秦穆公，也想争当世界宪兵，国际霸主，于是他不听劝阻，想去中原打架，目标是拿下中原的郑国。
这些秦军，一路上可是受罪了。他们的全套盔甲加上随身携带的必需品，负重好几十斤，还要背着自己的口粮，拎着沉重的兵器，千里奔袭，真让人吃不消。我们光说那头盔吧。青铜头盔像一个扣着的钟，顶子部分隆起得比现代头盔高，那是为了容纳古人的大发髻。顶上还浇铸成各种兽面形状，用来吓敌人一跳，表面经过打磨，比较光滑，但里面粗糙不平。因此，要先裹上头巾再戴盔，以免蹭掉头皮。古人体格比现代人好，秦人身材也必现代人高，平均一米八零，所以能顶着这样笨大的头盔走路。此外身上还穿着坚硬的牛皮甲。皮甲弄不好会磨伤皮肤，所以里边必须垫一层夹衣，于是又要长虱子。每天晚上，他们就依附于路边的传舍休息，忍着虱子痒痒。长官们睡传舍里边，是房子。级别低的长官睡帷幕（帐篷），兵士就露宿数星星，或者是极为简单的帐篷。遇上下雨的时候就难受了，好在他们所尊沿的道路，都是诸侯间的国道，夯土路面，下雨也不太起泥泞。