邯郸城里，也在积极准备自救。
平原君（赵胜）是赵孝成王的叔叔，他在朝廷上悲壮地表示：“如今邯郸被围两年多。我作为王叔不能袖手旁观，这样吧，我带二十位文武全才的人，去楚国求救兵吧。”
他回家后选了很长时间，只找出十九个比较令人满意的人，剩下的都或多或少地有些毛病，凑不满二十。
这时候，毛遂跑出来自荐愿往！
平原君一看毛遂，但见此人神情俊雅，颇有傲骨。但是身为低级门客，穿的也比较寒酸，估计跟雪村身上总背个小书包一样，毛遂也总挎着一个行军小水壶（当然这条是我猜的）。他说：“水壶是为出使楚国准备的。”
平原君问道：“毛先生有水壶了，很好。但毛先生在我赵胜门下，至今已经有几年了？”
“大概三年了吧。”毛遂手扶着水壶说。
平原君便摇摇头：“贤人在世上，好像锥子钻进了布袋一般，锋芒马上就能暴露出来。您在我的门下已经三年，却默默无闻，看来没有什么本事，还是留在这里好了。”
“在下一直没有机会进布袋子呀。要是我毛遂早进了布袋子，岂止锥子尖，锥子把儿（颖）都露出来了！”（这就是成语“脱颖而出”）
平原君听毛遂自吹自擂，心里不快，但拗不过他，只好让他背着小水壶也出发了。其他那十九人看见此情此景，暗中把肚子都笑疼了。
去楚国的路上，毛遂与那十九人坐在马车里议论天下大事，十九人这才发现谁也说不过毛遂。
到了楚国，楚国领导人是“楚考烈王”，属于“考拉型”的领导，没事不动弹。平原君把自己的二十位门客留在堂下，一个人脱鞋上堂，与“楚考拉王”谈论请兵救赵的事情。楚考拉王看赵国已是风中残烛，没有兴趣与赵合纵，而且骨子里害怕秦国。平原君百般分析其中的利害，从日出一直分析到了中午，还是决定不下来。
毛遂怒了，他反对拖拖拉拉的会议，因为这影响了他准时吃午饭。他大踏步冲上殿去——史书上叫做“历阶而上”——通常登台阶，问问孔老夫子就知道，不能一步登一个台阶，必须左脚登上一个台阶，右脚升上来与左脚并拢，再战战兢兢地登下一个台阶，像得了偏瘫病一样，以示恭敬。但是毛遂是燕赵猛人，一步一个台阶，历阶而上，上去之后就大喊：“合纵的利害，本来两句话就能讲清楚。你们两个领导已经谈了半天，怎么还决定不下来？”