跑步項目考驗的便是機器人在速度,平穩,筆直這三者之間的平衡。
prime的第一個對手是某理工大學。
機器人上跑道後,一聲令下,朝終點跑。
可與其說跑,更像是儘快地走。
機器人不像人那麼靈活,它們從頭頂到腳踝每個關節上都安裝著控制板和電機,全靠jīng准計算的程序驅動,且全身上下每個關節都要互相協調。若兩條腿誤差大,就容易摔倒和走歪。
這不,對手的機器人才走出去沒幾步,啪地一下摔倒了,摔得不輕,外殼都顫了幾下。但它堅qiáng地爬起來,又繼續走,可兩條腿的誤差較大,越走越歪,越走越歪,出了線。
得,加5秒。
他們團隊中的人趕緊上去把機器人重新挪回賽道,就這樣磕磕絆絆走到終點。
而prime隊的葫蘆娃早已在終點等候,用時58秒。
同一時間段,也有另外三隻隊伍勝出,其中就有orbit的阿童木。
賽場四周的看台上,鼓掌聲喝彩聲此起彼伏。
敗者淘汰,勝者繼續。
第二輪,葫蘆娃依然勝利。用時57秒。
結束時,景明看了一眼隔壁跑道。
果不其然,阿童木也贏了,用時59秒。
場上一片喝彩聲。
主持人重新激動起來:“現在,留在場上的最後兩支隊伍是!——orbit!——prime!”
觀眾席一陣尖叫。
雙方都是本校團隊,都是主場,圍觀的同學們全興奮了,拍照的,呼喊的。
淘汰賽過去,氣氛一點點醞釀,到了這一刻才到達頂點。
本校的主持人也跟打了jī血一樣,慷慨激昂,揮舞著手勢,鼓動著觀眾們,為決賽造勢。
場上兩支隊伍倒都很淡定,等著主持人把話講完,宣布比賽。
大賽志願者則抓緊最後的時間清理賽道,除去小沙粒或異物。
景明望著賽道,微微抿唇。雙方的優勢都格外明顯,prime的葫蘆娃速度快,一次都沒摔倒過,且一次也沒越過線。
而orbit那邊,阿童木的行走路線是最直的。
他隱隱察覺到什麼,扭頭看了一眼。杜若站在幾米開外,混在orbit隊伍的男生群里。體育館天花板上的燈光打下來,把她的臉照得像紙一樣透明,只有長長的睫毛像刷子一樣,慢慢眨著。
她輕咬下唇,似乎有點兒緊張,眼神也有些空dòng,目光四處游弋,忽然一個轉眸,和他的目光對上。
她眼裡沒有任何qíng緒,像陌生人似的,很快又自然移開了。
下一秒,移動的人影擋住了她。
主持人大聲:“請雙方機器人就位!”
“讓我們一起倒數,5,4,3,2,1,——開始!”
一瞬間,看台上的同學們全舉起照相機手機,明亮的場地中央,兩隻可愛的機器人奮力朝終點賽跑,速度幾乎不分上下。
由於都是本校隊伍,各自都有相當數量的支持者,場上的人扯著喉嚨,較勁般喊出此起彼伏的加油助威聲!
“阿童木,加油!阿童木,加油!”
“葫蘆娃,加油!葫蘆娃,加油!”
吶喊聲一làng高過一làng,杜若不經意摁住胸口,景明則很淡定地看著。
可漸漸,他眉心蹙起,那一絲異樣的感覺越發明顯了。葫蘆娃有一絲不對的苗頭……
就在這時,已近半程,阿童木突然摔倒。
四周頓起一片惋惜聲。
阿童木倒下後,笨笨地趴在地上,兩條腿伸直劈個叉,努力坐起身,再慢慢收腿,站起,重新投入比賽。
而葫蘆娃早已樂顛顛地跑遠。
這次比賽,葫蘆娃是唯一一個一次都沒摔倒的機器人。
景明他們在賽前格外細化了動態平衡檢測,設計了更加jīng細的防摔倒陀螺儀,能更好地應對較大的身體晃動qíng況。
同時,他也極其嚴苛地要求隊員們校準了手臂和雙腿上各個關節擺動的誤差,所以葫蘆娃在頭兩次比賽里都能筆直行走。
雖然由於距離變遠後,會漸漸偏斜一些,但也都完美到達終點。
只剩最後10米,9米,葫蘆娃絕對領先,依舊歡快笨笨地跑著。
場上給景明加油的聲音占據了壓倒xing的優勢:
“葫蘆娃加油!葫蘆娃加油!”
