做好了这一切之后，魏延指挥部下纷纷隐藏好了身形，静心等候峭王所部的到来。
没让魏延等待太久，峭王果然带着一众乌桓骑兵向魏延设下的埋伏圈中奔来了。
“吁——”峭王策马来到大路上的乱石堆前停住马，看着眼前的石堆树干挡住了去路，不由得疑惑的道：“这是怎么回事？赶紧去几个人把大路清理出来。”跟随在峭王身后的数十名亲卫纷纷下马去清理道路。其余的乌桓骑兵则都是伏在马背上稍事休息，长途奔跑已经让他们的身体出现了疲劳。
数十名峭王的亲卫刚走到乱石堆前，还没等动手清理障碍，两边的树林中忽然弓弦震动之声大作，紧接着从树林中射出大量的箭矢，把数十名亲卫尽数乱箭射杀。
“敌袭——！”一名亲卫临死前，大声喊出了这句话。
不用他说，乌桓人也知道自己肯定是遭遇了埋伏，所有人都强行打起精神，四下寻找着敌人的踪影。
一阵喊杀声自两边的树林中传出，两队汉军骑兵从中策马冲杀了出来。峭王看到果然有汉军的伏兵，急忙指挥部下分头迎敌。可是峭王悲哀的发现，大路虽然宽阔，但是也没有宽到可以让他从容结阵迎敌的地步。所以峭王也只能任由部下形成散兵线，自由杀敌了。
很快，两边的汉军骑兵就冲杀到了乌桓人面前。乌桓人是原地迎战，再加上受到了道路的限制，近万乌桓人同时挤在同一条道路上，所以失去了战马的机动力，变成了骑在马背上的步兵，而且他们因为是骑在马上，灵活性又不如纯粹的步兵，从而使他们的战斗力降到了最低谷。而汉军骑兵则是从两侧奔袭而来，有着天时地利人和的全面优势，借助着战马的冲击力，声势惊人的冲进了乌桓人的队伍中。
第一排的乌桓骑兵立刻就被汉军带来的强大冲击力，撞得失去了平衡，惊叫着从马背上跌落，然后被汉军继续前进的马蹄碾成了粉碎。接着，第二排的乌桓人还没反应过来，就被呼啸而来的汉军骑兵一刀砍下了头颅。直到汉军骑兵杀到第三排乌桓人面前时，乌桓人才做出了反应，双方陷入了激战之中。
远处的魏延看到时机已到，翻身上马，双腿使劲一磕马腹，独自一人从大路的正前方直奔峭王杀去。