而第七代国王尚德也相继征服了喜界、庆良间、久米等岛的按司势力。
大约在公元1400年—公元1550年期间，即中原明朝初期及中期之际，琉球王国进入黄金时代，商业高度发达，与中原、朝鲜、东南亚各国以及东瀛等过进行贸易。
在15世纪—16世纪，大量倭寇海盗骚扰琉球群岛。琉球国蒙受巨大损失，海上贸易也曾一度受到阻碍。
琉球历成化五年，即公元1569年，琉球内部发生了内乱，第一尚氏王朝的尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡。
公元1470年宫中的御锁侧官即琉球宫廷中管理财政的官员——金圆被群臣推举为君，并于公元1471年以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。
公元1472年明朝派遣使臣正式册封尚圆，也就是已经改姓国姓尚氏的金圆为王，史称“第二尚氏王朝”。
第二尚氏王朝的第三代国王尚真王统治时期（公元1478年－公元1525年）琉球正处在他的黄金时期，尚真王先后征服了八重山、与那国等岛。
至琉球历嘉靖元年即公元1522年，尚真王平定了与那国岛的“鬼虎之乱”后，琉球王国终于完成了对于整个琉球列岛的势力扩张，最终确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的琉球国疆界，这也就是在琉球史书中所称的“三省并三十六岛”。
尚真王还确立了琉球的官员品秩、朝仪制度、神官制度、此后琉球的政治架构分为国王及王族、国相、寨社三个层次。国王之下为王族，分有王妃、世子、郡主、附宾（驸马的低一级称谓）、摄政（国王去世、而世子还没有得到古代中国中央政府的正式任命时代行国政）五种官称。
国相是一国的行政首脑，国相由国王任命。在琉球的历史当中，有很多从中国迁过去的人担任过这个职位。国相统辖的官员除了各个岛屿的“寨社”的长官和酋长外，还管辖国家机构中的官职，包括出使中国的“朝贡使”、“大夫官”、“长史官”和充当翻译的“译官”、负责海事的“通事”、“总管”，对内的“紫巾官”、“法司”、“司贡”之类的官员。需要注意的是，“长史”和“长史官”并不一样，长史和国相是国家的高级官员，而长史官是具体负责某某工作的官员。