而尖頭木驢是宇宙大將軍侯景改良的，這種尖頭木驢有六個車輪，車長一丈五，高八尺，上橫大木為脊，外蒙生牛皮，這種車子防箭防火性更好，而且是專門用來推進到城下，挖地道用的。
此外又有臨沖和雲梯。
臨沖相傳是姜太公發明的，又因其受封在呂地尊稱呂公，而稱為呂公車。
這種車是一種巨型攻城戰車，車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，一車中可載幾百名士兵，配有機弩毒矢，槍戟長矛等兵器，甚至還有專門破壞城牆的器械。
進攻的時候，眾人將車推到城牆腳下，車頂能夠與城牆齊平，然後兵士兵通過天橋衝到城上與敵人拼殺，下面用撞木等破壞城牆。
這種大型戰車一般攻城時少見，蓋因為需要很長的時間製作，且要求工匠技術較嚴，另一方面推進緩慢，受地形限制較多。
但這種龐然大物也是十分威力強勁的，在戰場上，能夠給敵人巨大的震懾力。
若是前期攻城軍能夠把壕溝填平，推倒外面的羊馬牆等，給臨沖戰車鋪一條路出來，那麼其殺傷力也是極強的。
相比起來，雲梯要簡單點。
但云梯也並不是簡單的梯子，雲梯也是一種戰車，底下帶有輪子，可以推動行駛，因此也稱為雲梯車，配備有防盾、絞車、抓鉤等器具。據說雲梯由魯班發明，其實就是一種帶有車底盤，有輪子的一種梯車。
梯子帶有車架，裝有輪子，推動前進，到達城下，打開梯子，士兵登梯攻城。
忠武軍的雲梯又有所改良，有主梯和副梯，主梯以一定角度固定在底盤車上，在主梯外，又增設了一具活動的上城副梯，頂端裝有轆轤，登城時可以沿著城牆壁面上下滑動。
這種設計，因為採用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，而活動的上城梯設計，又大大降低了雲梯在接敵前的高度。
這樣，攻城時只需要將主梯停靠城下，然後再在主梯上架設上城梯，便可枕城而上，從而減少敵前架梯的危險和難度，同時又能保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，避免遭守軍破壞。
甚至忠武軍的工匠，還把副梯製作出各種形式，有飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動簡便迅速。
比起最簡單的那種普通長梯，這種攻城雲梯可是更加實用。
此外工匠們，還專門為此次攻城打造了不少壕橋，這是專門用來通過壕溝或護城河用的，相當於一座移動式的橋樑。
也是帶有車輪，推進到壕邊，然後把摺疊在車上的橋板打開，架到壕上。
這種壕橋能達到一丈五寬，若是八架壕車一起架設，則能達到十二丈寬，可跑車跑馬。