薛延陀可汗泥孰令六萬餘戰兵棄馬步行殺出，而令十三萬餘輔兵在後面看馬守營，護衛五萬牧民以及牛羊草料。
泥孰拔出長劍，指著對面的秦軍陣大喝。
「給本汗滅了這些秦軍，先鋒破陣者，頭功，賞牛千頭。有能擒斬夷男者，不論死活，皆賞牛萬頭奴隸千人！」
陣陣山呼海嘯般的回應在薛延陀各部戰兵中響起。
成千上萬牛的賞賜太誘人了。
棄馬步行的薛延陀人提著刀盾奮力的向秦軍衝來。
對面。
段志玄主動請令，「薛延陀人棄馬來戰，讓我率騎兵衝擊！」
他麾下有五千騎兵，這是一支很強悍的戰鬥力。
「不，風雪太大，地上積雪也深，戰馬沖不起來。」夷男畢竟是薛延陀出身，深知下馬步戰其實也是薛延陀很厲害的一記傳統殺招。他們習慣騎馬奔襲行軍，然後再下馬步戰。
戰鬥時，一般是五人一伍，一人留守後方看馬，四人出戰。而這次因為兵多，泥孰只令正兵出戰。
但近七萬戰兵下馬直撲而來，依然是很強悍的。
薛延陀喜歡下馬步戰，緣於他們以前與突厥等部落爭雄時，騎射這方面遠遠不如，因此他們最後習慣的是以長矛鐵刀大盾步戰殺敵。
過去鐵勒人在草原上遊牧時習慣以高大車輪的車子遷移，若是遇敵，他們會以高車結陣然後步戰對敵。
夷男眯眼瞧著薛延陀軍。
此時，薛延陀軍已經分成了三大部份。
六萬餘戰兵前出，步行殺奔過來，以大盾、長矛、直刀為主。而其餘兵馬，約十三萬家丁分成了東西兩部，列陣十餘里。
而五萬牧民則帶著輜重牛羊草料等在更後方的河畔紮營。
「撤！」
段志玄不解，大家追了這麼多天，頂風冒雪的，雖說秦軍裝備好，有皮襖有毯子等，可一路上也還是凍傷了不少士兵，不少人都被迫留在了路上。
現在正是決戰之時，怎麼能退呢。
包紮好傷勢的羅思摩也不解，「我願率朔方道民兵，先打頭陣，挫其銳氣。」
可羅克用卻依然冷聲下令。
「傳我軍令，全軍後退。」
「退哪去，退多遠，打不打了？」羅思摩火了。
「打，當然打，但不在這打。」
羅克用其實早就在心裡有了全盤計劃，他直接道，「往後撤十餘里，我們來的路上不是經過了一條河嗎？河的西岸北面，有一片高地，我們到那去跟泥孰打！」
「這打不行嗎？」
羅克用道，「那裡可依據高地，打防守反擊，還可以誘薛延陀戰兵脫離他們後面的輔兵和牧民。」
「按軍令行事，如有違抗者，斬！」
羅克用直接請出了皇帝所賜的尚方玉具劍。