上级长官也利用了这种亲自与部队联系的可能性。坦克第2 集团军的士兵，有谁在一九四一年不常在第一线部队见到古德里安上将呢！他置身于部队之中，同时由自己的装甲车辆用电台同集团军司令部保持联系。交战双方军队的机动能力都在提高，这就要求给各级指挥官更多的主动权，而不必给他们下达非常具体的指示，不必给他们限定什么框框。命令只需要明确指出要做什么，至于怎么做，那是命令执行者的事情，任务越重要，参战部队的规模越大，越要给现场指挥官更多的自由和主动权。只有在上级首长更好地了解地形和战场情况时才指示如何执行命令。
命令的种类
预先号令下达的目的是给属下更多的时间做好执行任务的准备，使他们能更顺利地执行任务。坦克也不是总能够立即投入战斗。当然，坦克应当经常处于战斗准备状态（装满油料和弹药等等），但是总还需要一些时间加温和发动发动机（尤其是冬季），以及下达命令等。因此，需要下达预先号令，而首先是关于侦察、现地勘察和行军的内容。
局部命令这是根据坦克战进展迅速这样的特点下达的命令，特别是在情况紧急时常常要下达局部命令。这种命令可以用电台以报或话的形式下达，也可以口头下达，其内容只包括下级在执行任务中需要及时了解的情况。局部命令通常在行进间下达。
综合命令这是正统形式的命令。但是对坦克连、营来说，只有在下达和执行命令的人都有充裕的时间，而且对完成任务有实际好处时，才下达这种内容详细的命令。
在组织需要周密准备的进攻时（如夜间、强渡江河等），以及在组织有计划的退却时，需要下达综合命令。每个分队（包括坦克的乘员组）都要不同程度地参加对情况的预先判断和准备战斗。为更好地判断情况，需将情况作一概括，以综合命令形式下达。
关于物资技术保障的特别号令可以战斗命令形式或以号令形式，口头或用电台向分队直至团下达。装甲兵的物资技术保障比其它任何兵种都更重要，是顺利执行战斗任务的先决条件。