坦克部队实施战术侦察的原则同于其它兵种。战术侦察的任务由部队指挥官直接下达。侦察群以跃进方式由一个地区向另一个地区前进。侦察坦克在前进中以火力互相掩护，接近敌人的战斗队形。在规定时刻或在到达某一地区后，有时是随时将观察到的有关敌人和地形情况用无线电报告给上级长官。
最基本的一种侦察是战斗侦察。战斗侦察通常由司令部连的轻型坦克排实施，在个别情况下，也可以由坦克连的建制坦克排实施。轻型坦克排起初装备的坦克只装有20毫米炮；后来装备了普通坦克连所装备的坦克。这样也有不利的一面，因为有些指挥官为使更多的火炮参加战斗，常把侦察坦克用来执行战斗任务。
经验表明，部队如果不组织好侦察和警戒，常会遭到很大损失。在不派出侦察的情况下，前方和翼侧警戒则会起到很大作用，为此要派出若干坦克排。
实施战斗侦察常会遇到很多困难，只有经验丰富而机智的排长才能顺利完成任务。担任战斗侦察的坦克派出的距离，根据地形条件而定，但要使第一梯队坦克和伴随炮兵能够支援它们。为侦察地雷场的情况，可使用以无线电制导的小坦克。派出这些小坦克的目的，首先是使“虎”型坦克营能够通过敌人的防御阵地。由于无线电制导的坦克生产数量有限，而且损失也很大，因此不是所有的坦克营随时都配有这种小坦克。
在执行战斗侦察任务时，即使没有补充命令也要进行地形侦察。在发起进攻之前进行地形侦察时，为便于伪装，只能利用汽车或徒步完成任务。
战时如何搞好地面侦察问题没有得到全面的解决。关于敌人的全面情况，只能在进攻过程中取得。
警戒
第二次世界大战期间，为防止敌人的空中和地面的袭击，无论在正面和深远后方都要派出警戒。防御时，时常没有绵亘的防御阵地，这就需要在正面上加强警戒，因为突破前沿的敌军坦克，以及伞兵和游击队随时都可能进到距前沿很远的地方。
战争过程中，坦克部队的对空防御越来越具有重大意义。空袭时，运动中的坦克分队采取疏开队形；驻止的坦克分队则分散配置，进入掩体并采取伪装措施。各种高射兵器要一齐开火。事实证明，在坦克炮塔上安装高射机枪并不是好办法。专门的防空坦克一直没有研制出来，直到战争快结束时才生产出几辆样车。
行军警戒
坦克部队行军中警戒的组织，要比步兵警戒的组织简单得多。由于坦克易于做好战斗准备，不必把坦克纵队分成先头支队（前卫）和主力。为保障坦克纵队顺利前进，需要派出前方尖兵（一个加强排或加强连）。
前方尖兵的行动如下：