防御
防御军队的任务是扼守主要防御地带，并在敌人突入防御阵地后将其消灭在防御纵深，恢复原态势。对突入防御之敌，可以立刻实施反冲击，也可实施预有准备的反冲击。
立刻进行反冲击，是指进攻部队刚一到达预定地区，就毫不迟疑对它实施反冲击。这种反冲击的目的是不等敌人在主要防御地带站稳脚跟就把它击退。这时，反冲击的动作越快，取得的战果就越大。只有能及时判定敌人进攻的时间或突入防御的地段，立刻进行反冲击才会奏效。
预有准备的反冲击，就是经过周密准备以后再实施反冲击，目的是击退敌人。只有在敌人受阻以后，才能确定这种反冲击的开始时间和方向。
实施反冲击时，坦克集中用在敌人突破地段。但是这样的地段往往不适于使用坦克。防病总比治病容易。因此，最好是把进攻之敌消灭在出发阵地上。不过，实施这样的突击会遇到很多的困难，况且经过奋战夺来的阵地常常会被敌人再夺回去。实施这样的突击，本身要有雄厚的兵力，而且要有得力的炮火支援。
无论是进攻还是防御，配属给某步兵兵团的坦克部队指挥官，必须经常与上级司令部保持接触，并及时提出关于使用坦克的建议。在紧急情况下，坦克指挥官身边要有一个通信班，以便能与炮兵保持密切联系。坦克兵团或部队的兵力越弱，越需要其它兵种的支援。当时的装甲兵总监古德里安曾经下达特别命令，不准将少于一个连的坦克配属给步兵师。但是，在实战中，这道命令往往行不通。
观察和地形条件越差，快速的坦克预备队越是要靠前配置，以便能以快速的反冲击阻止敌人向纵深突破。只要敌人，尤其是俄国人，在突破地域巩固下来，要想把它由既占阵地击退，那是十分困难的。敌人会很快组织起对坦克的防御。这时就需要进行周密的准备，以便协同其它兵种收复失掉的阵地。在开阔地形上组织宽大正面防御时，敌人可能在几个地段同时发起进攻，这时坦克的配置要使它能在各个方向上投入战斗。在受敌威胁较大的方向上，可靠前配置一部分坦克，这样可为主力投入战斗赢得时间。如果这样做能防止敌人夺占重要制高点，而夺回这些制高点要付出很大代价时，那就更有意义了。因此，所有使用坦克的可能方案，都要事先加以周密考虑。同时要让所有坦克乘员知道己方反坦克火器的配置情况和地雷障碍物的位置。另外，俄军常常习惯于向各师、团的接合部进攻，因为他们认为，这些地方最容易被突破并便于顺利前进。
在敌人实施大规模进攻时，德军坦克常常处于难以招架的境地，因为进攻部队的坦克、炮兵和航空兵都占优势。进攻之敌往往全力以赴地抗击我们迅速实施的反冲击。反冲击部队很快就处在猛烈火力压制之下，尤其是来不及掩蔽的步兵要遭受很大的损失。因此，只有在一开始就制止住敌人扩大突破口，并在弄清敌人弱点后，对其实施预有准备的反冲击，才能取得较好的战果。