事情的转折点发正在土木堡之战，皇帝亲军二十六卫并未出征，仍留守北京的部队，全部被征召起来，在兵部侍郎于谦的统一指挥下投入北京保卫战。
此后，除锦衣卫，与腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫之外，亲军二十六卫的其余各卫已混同于京营普通部队，虽然名目未改，但已改为由兵部管理，不再是皇帝亲自指挥的禁卫军。
在行政、人事、薪饷等方面受制于文官，日见衰败，在明朝中后期已没有什么战斗力，也鲜有提及。
上十二卫，仅剩锦衣卫继续由皇帝亲自指挥。另有宣德八年增设的亲军腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，合称四卫营，受宫内御马监太监指挥。
于谦虽然保卫京城，可是他也是文官，在削皇上权力的时候，可以说是不遗余力。
英宗被囚禁，代宗被群臣推上了君位，而代宗能够登上君位，全赖文官，这也使得他过分的依赖文管，给了文官削减皇权的机会，或者说削减武将全力的机会。
这也是为什么英宗宠信太监，导致土木堡大败，军方或者说勋贵依旧支持他复辟的原因。文官削权削的太狠，勋贵也是被逼急了。
英宗复辟，杀了于谦，不是英宗忘恩负义，或者报复于谦，他不那么干不行。
这是支持他复辟的人集体诉求，同时想要拿回自己的权力，不杀于谦是不行的。于是于谦就死了，而且死的很惨。
即便是如此，皇上也仅仅拿回来腾翔四卫和锦衣卫。
结果就是皇上只能以太监和锦衣卫来维护自己的权力，然后文官疯狂攻击锦衣卫和太监，极尽抹黑之能事，说白了就是君权与臣权的争夺。
纵观整个封建王朝的历史，君权与臣权的争夺就没有停下过。
前期的代表是君权与相权之争，等到大明废除了丞相，直接演变成了文官集团和君权象征。嘉靖年间的争端就是其中的代表，大礼议之争就是君权和文官权力的争夺。
嘉靖皇帝开始还亲自下场，后来直接物色了一个打手，那就是严嵩。显然严嵩这个打手还是合格的，直接将以杨廷和、毛澄的文官集团给打趴下了。
只不过那也只是一时的，在嘉靖皇帝之后，先有徐阶后有高拱，然后出了一个张居正。
臣权再一次大涨，压得皇权喘不过气，万历皇帝挣扎了一辈子，最终还是以失败告终。一直到天启皇帝，他终于挣扎出来松了一口气，不过用的还是阉党。
魏忠贤这个走狗也是合格的，拳打脚踢把东林党压下去了。
纵观整个明史，整个国家就是在这种权力争夺之中不断的消耗的。宋代文官彻底压过了武将，与士大夫共天下，皇帝权力也被压缩到了极限，然后文臣之间开始自己斗，一样斗的乱七八糟的。