决议传出来，大家的意见是西南没平定不宜冒险向北出兵。但刘裕认为西蜀空虚，一时无法形成强大压力，只要速战速决，拿下南燕没问题，就带领大军乘船北上，一直坐到下邳上岸，步行到了琅琊(今山东临沂)准备进攻。(这里就体现出南军的优势了，南方缺少北方常见的战马，很难组织起强大的骑兵部队，但有着类似铁路网的四通八达的水运交通线。军队和辎重都能通过船来运送，日夜兼程的话速度也不慢。而且士兵不会象骑兵那样经过长途行军会感到疲劳，水军下了船就能马上投入作战。还有就是水军和陆军作战时也具备很大优势，船是天然的防御工事，士兵可以在船舱里向外自由射击。并且粮食放在船上，一般不必担心敌人偷袭，还能打持久战。只是一旦没有了水路，南军的好运就到头了。
北方的骑兵在河网密布的南方无法发挥优势，而南方的水军受地形限制无法尽情北上，这也是中国历史上屡次出现南北对峙的原因吧。要解决这个问题，在新式武器或战法出现的时候，一般只有耐心地等待对方政权出现内部矛盾的时候才行了)琅琊和广固之间隔着连绵的沂蒙山。比较好走的方法就是往西到泰安，绕过沂蒙山经济南进攻广固。但刘裕采取了翻越沂蒙山过临朐直指广固的方法。众人认为这样太冒险，因为翻过沂蒙山只有一条路，就是沂水北面的大岘山，山高七十丈，上面有一座穆陵关，只能过一辆车子，号称“齐南天险”(遗憾的是现在这地方已经扒掉了，真乃天堑变通途也！)。如果敌人扼守大岘山的话就白跑一趟了。刘裕却认为从慕容超贸然挑起争端上就看出他没那么厉害，不用担心。
慕容超听说刘裕来攻，赶紧召集众将商量对策，的公孙五楼就建议说：“晋军轻装而来，士气正旺，最希望速战速决。此刻我军不宜和敌人正面交战，不如把附近的禾苗都割掉，坚壁清野，然后死守大岘山和刘裕相持，消耗他们的粮食和锐气。然后派骑兵截断晋军的粮道，此时在从兖州发兵东行，前后夹攻，必定大胜。”(看来公孙五楼还是有点本事的)慕容超对公孙五楼一向言听计从，这回不知道拐的什么筋反对起来了。对大臣们说：“敌人远道而来，必定疲惫不堪，撑不了多少时间，而我占据山东，铁骑数万，却要坚壁清野来骚扰百姓，不是向晋军示弱吗？不如引诱他们深入境内，用铁骑突袭，没有不胜的道理！”
慕容镇也劝说道：“陛下如果认为骑兵擅长在平地作战的话，不如杀出大岘山反击，就算打不赢的话也能监守，不宜放弃天险留给别人。”慕容超不答。慕容镇出去后就对汉族的大臣们说：“主上既不想出去反击，又不愿意坚壁清野，却要坐以待毙，这不是三国时期刘璋的翻版吗？如果估计没错的话今年我国就要灭亡了，我这样的夷狄之人只有死路一条，你们都是中华人士，又可以认祖归宗了，恭喜恭喜啊！”慕容超大怒，下令把慕容镇关起来。
刘裕顺利通过大岘山，不禁喜形于色。对手下说：“军队已经度过大岘山，前面就是广固，后面却是天险，一旦敌人切断大岘山的话我们就没有退路了。诸位一定要拼力死战，方能取得胜利。”
慕容超指派公孙五楼带领五万军队镇守临朐，听说晋军已经过来，又带领四万军队跟进。