等待时机并不需要太长的时间。刘裕当皇帝的时候已经是六十岁的老人，而他的儿子们都太年轻。没过两年就重病而死，年仅十六岁的大儿子刘义符继位。刘裕还不放心，指派司空徐羡之、中书令傅亮、领军将军谢晦、镇北将军檀道济四人为顾命大臣辅佐，北魏的机会就来了。
强大如刘裕一样的枭雄在死神面前也如此脆弱，引起拓拔嗣的恐慌，就问崔浩：“朕最近身体欠佳，又有刘裕前车之鉴，一旦有个三长两短，儿子们都还年轻，国家怎么办？
”
崔浩回答：“陛下正当壮年，自然平安，万一不得已，希望听微臣的进言：陛下宜早立太子，选择良才高士对他进行各方面的教育，尽早尽多地接触国家大事，既能锻炼人，又能为陛下分心。”拓拔嗣认为很有道理，就立只有十二岁的长子拓拔焘为太子，从小就要把他培养成文武双全的英雄，并指派六位最能干的文臣武将当他的老师，武将有长孙嵩、奚斤、安同，文官就是崔浩、穆观、丘堆，都是北魏最好的人才。(除了崔浩以外，剩下的都是胡人。奚斤本姓达奚、安同本姓拔拔、穆观姓丘穆陵、丘堆姓丘敦，都是后来北魏孝文帝拓拔宏发动汉化改革后才改的。但史学家已经感觉到使用的麻烦，人为地改到现在了。这六人就是拓拔焘的辅相六大臣，确实是北魏最拔尖的人材，拓拔嗣确实很有眼光，挑的人都没错。)处理好自己的后事，拓拔嗣就要放心大胆地和宋国搏一把了，他在平城北部修筑长城，调集守军加入征南的队伍，准备商量派兵攻打宋国的洛阳、虎牢、滑台三处要塞。崔浩就出来劝阻说：“从前陛下向刘裕进贡，现在刘裕一死陛下就要翻脸讨伐，就算得到了领土也不是值得骄傲的事情。而且国家无法一下就占领宋国，还要搭进去一个趁别人发丧的时候讨伐的罪名，微臣认为是不可取的。从前刘裕趁机姚兴死后进攻后秦，是因为后秦内战不停，让刘裕获得可乘之机，现在江南并没有出现这种状况。不如派使者去凭吊他们，让江南都知道我们的义举。而且刘裕刚死，手下都在，一旦加以重兵，恶战必不可免，不如先缓两年，等他们国家君主昏庸，重臣争权的时候再去，可以兵不血刃地获得淮河之地。”
这个建议没得到拓拔嗣的认可。不久他就派遣司空奚斤为晋兵将军，指挥宋兵将军周几、吴兵将军公孙表发兵黄河，(北魏果然还没开化，将军名字都起得这么怪)第一次南北大战爆发。