先秦之時，百家興盛，其中法家其實也是由道家中派生出來的，法家的創始人就是道家學派之人，正因漢武帝獨尊儒術，後來漢朝之時才有了隱秘傳教的五斗米教。
五斗米教做為道家的一個教派，也曾在漢末之時雄極一時，他們的特點就是秘密傳教，而如今的樓觀道為主的道家教派，則基本上是宮觀教派，他們的特點是設立道觀公開傳教，並且多是得到朝廷的認可。
其實也就是變相的投靠朝廷，取得他們的支持，宮觀道教更便於朝廷管理和控制，可以防止有人利用道教聚眾造反，因此容易得到朝廷的承認支持，朝廷還專門設立了管理道教的官員。
而樓觀道等宮觀道派支持朝廷，得到的是官職、土地、財富，還有公開傳道的方便，影響力也是大大提升。
樓觀道做為當今道家最有影響力的道派，大本營其實是在長安七十里外的終南山中樓觀台，而長安城裡的宗聖觀只不過是他們道派一個較大的道觀而已，平時常駐一百二十多個道士，另外還有許多居士修行。
在南北朝時代，天下動盪，佛道的爭鬥也最激烈。
二教在互相爭鬥攻擊的同時，也相互融合吸收。比如說道家也學佛教的教義、戒律，而佛教也學道家的修煉方術。
比如陶弘景在茅山修華陽宮，館的一側修建道教青壇，而另一側卻修建佛塔，他表示要兩教雙修。
而佛教方面，天台宗第三代祖師南嶽慧思禪師，在他寫的誓願文中還立下誓願，要先修煉成道教神仙，然後再修佛教禪法。
佛家經典眾多，貞觀之時，高僧玄奘還赴天竺取經，長安城裡有專門的譯經所，聚集大量高僧譯經，以便傳揚佛法。
以經書傳法無疑是一種很好的宣傳方式，道家以前落後佛家，後來也是奮起直追，歷代有名道士也都編修道家經書。
甚至北周時，他們推動周武帝滅佛平齊後，還協助周武帝編修了一部長達百卷的《無上秘要》。這套書編有一百卷，就是按照佛經的編寫體例，把以往各派道教經典按內容分為不同的義類品目，分別摘錄排列，分四十九義類，二百八十八品，算的上是道家第一百科書。
這本書體系構架嚴整，包羅很廣，像道教神學理論、修煉方術、符籙齋醮、戒律規範、神仙系譜、神仙傳記等，無所不包，摘錄引用的道書更多達一百七十餘卷，體現了整個魏晉南北朝道教在教理教義和宗教實踐各方面的發展規模，也體現了道教各派開始在佛教的壓力之下，走向整合統一的願望以及歷史趨勢。
書中甚至還混雜揉和了不少佛道兩家的諸多說法，既宣揚宇宙論，又有關於人身生成，以及生命歸宿的解說等不少內容其實都來自於佛家，而不少戒律制度等也多引自佛家。
因為李唐尊老子為祖宗，當年樓觀又全力支持過李淵起兵，因此在唐朝，道家獲得了魏晉以來前所未有的支持，實力大興。
做為道家諸派中的扛把子，樓觀道也有了想一統道家的野望。而當代樓觀道的宗主尹文操，更是有一個極大的計劃，他想編一套道家的道藏，把自先秦時代起到魏晉南北朝以來，歷代的各種道家著作都彙編起來。