劉氏歷經西魏、北周、隋、唐諸朝，世代鎮守北部邊防，屢立功勳，為一方豪傑。
劉仁願早年以門蔭成為太宗弘文館學生，隨後為親衛，隨駕太宗身邊，曾徒手與猛獸搏鬥，獲得仗內供奉的特銜。後參與征遼，破格升上柱國、黎陽縣公，隨英國公李績經略漠北，征討薛延陀，安撫九姓鐵勒，升為中郎將。
如今又隨蘇定方征討遼東，是員相當能打的猛將。
“你說新羅人無用，可他們卻比我們還先一步打到這泗沘城下的。”說話的是青州刺史劉仁軌，如今檢校熊津州都督。
劉仁軌和劉仁願名字聽著好像親兄弟，實際上卻根本沒關係。劉仁軌出身汴州尉氏的劉氏，祖上是漢章帝劉炟，他幼時家貧，打小愛學，以博學聞名。後來出仕為官，一直都是文官。
來遼東前，他就是青州刺史。因為唐軍水師征討百濟連戰連捷，迅速的攻下大片土地，於是朝廷又新設了幾州，劉仁軌因此調任新設的熊津州刺史。
“你這人怎麼說話的，那是新羅人跑的快，而我可是一路攻城拔地殺過來的，能一樣嗎？”
“你們兄弟倆也別爭了，新羅人看樣子是要撐不住了，我們要不要下去拉他們一把？不管怎麼說，咱們現在也是盟軍嘛。”左驍衛將軍劉伯英說道。
“我們可不是兄弟，別瞎說。”劉仁願呵呵兩句，然後看著下面的戰場，“急啥，讓他們先殺嘛，等殺到最後咱們再出去出不遲。”
雖說新羅人看似被人更少的百濟人壓著打，但百濟人都快死光了，就算衝垮了新羅人，他們也無法成為真正的贏家。
再說了，可沒有哪個唐將真把新羅人當成盟軍的。
右威衛將軍孫仁師也笑著道，“要是百濟人先撐不住了，咱們還得趕緊出場，要不一會就要讓新羅人先入泗沘城了，可既然是新羅人撐不住，咱們還是先看看戲吧，誰讓這些新羅人只知道爭功呢，要真讓他們先入了泗沘城，還不知道要怎麼狂呢！”
左衛中郎將王文度也是連連點頭，“就是，這些該死的新羅人只知道繞城而過，一路向這泗沘猛衝，明擺著就是想搶先一步奪泗沘城的。”
左驍衛將軍劉伯英、左驍衛中郎將劉仁願、右威衛將軍孫仁師、左衛中郎將王文度、熊津州都督劉仁軌，五員大將坐在那裡一點不慌的閒聊著。
這五將是蘇烈和薛仁貴兩帥派出的先鋒，一路上緊追慢趕的在後面給新羅人擦屁股，氣都氣死了，此時樂的看戲。
“殺殺殺！”
階伯狀若瘋魔，渾身浴血，左手持刀，右手揮劍，真的無人可擋。
金法敏眼看著階伯帶著手下如箭一般的殺到，忍不住下令，“撤！”
中軍帥旗一動，本就慌亂的新羅兵更加無神，還以為是中軍已經被擊破，紛紛喊著敗了轉身而逃，就恨爹娘給自己少生了兩條腿。
戰場上出現了神奇的一幕，只剩下一千多人的百濟軍衝鋒在前，後面是近萬的百濟傷兵疲兵鬼哭狼嚎的喊叫著跟著衝鋒。
而在他們的前面，原本六萬人的新羅軍，本來還足有近四萬人，可此時卻狼狽的四散奔走。
“丟人啊！”
劉仁願搖頭不屑。
“是有點，六萬打三萬，結果反而被打的抱頭鼠竄，所謂新羅名將金瘐信也不過如此啊。”
“是啊，倒是這百濟大將階伯還真有幾下子。”
幾人根本不理會新羅人的敗逃，只是笑呵呵的繼續評論著。