陳九川說：“我此良知二字，實千古聖賢相傳一點滴骨血也。”還說：“某於此良
知之說，從百死千難中得來，不得已與人一口說盡，只恐學者得之容易，把作一種
光景玩弄，不實落用功，負此知耳。”王守仁強調學者必須著實用功，加強道德修
養，才能“致良知”。自從南都講學以來，他一直教導門人以“存天理，滅人慾”
為本，有人問何謂“存天理，滅人慾”，則令其獨自去探求；至於“天理”為何物，
他從未加以講論。只是到了此時（正德十六年），他才明確指出“天理”即“良知”，
“去人慾”即“致良知”。這表明王守仁心學已經發展到一個嶄新的高度，其思想
體系的建立已經進入了一個日臻完善的階段。
同年三月，武宗朱厚照一命嗚呼。四月，朱厚囗即位，是為明世宗。五月，王
守仁藉此“新政英明”之際，召集門人雅會於廬山白鹿洞書院，共同倡明心學。其
時，他躊躇滿志，以為世宗即位之後，自己一定會大有作為。果真不出所料，朝廷
於六月召王守仁入京。他即刻啟程北上，行至錢塘，因輔臣互相傾軋而受阻，只任
命他為南京兵部尚書，參贊機務。王守仁未得重用；感到大失所望，於是上疏請求
便道歸省，朝廷准奏。九月，他回到了浙江餘姚，“日與宗族親友宴遊，隨地指示
良知”。但鄉中故老以舊眼光看待王守仁，對他的學說有所懷疑。而錢德洪卻深信
王守仁的“良知”之說，乃力排眾議，帶領兩個侄子大經和應揚，以及鄭寅、俞大
本等人，經王正心通贄請見。次日，夏淳、范引年、吳仁、柴鳳、孫應奎、諸陽、
徐珊、管州、谷鍾秀、黃文煥、周於德、楊珂等74人及門受學。後來，錢德洪便成
為王守仁的高足，與王畿齊名，被學者稱為“教授師”。
十二月，明世宗錄平定宸濠之功，封王守仁為新建伯。由於權臣的嫉妒和排斥，
“不予鐵券，歲祿亦不給”（《明史》本傳）。王守仁為明王朝立下了汗馬功勞，
但並未能得到公正的待遇。朝廷在名義上是給予他升賞，而實際上卻對他加以罷黜。
次年，王守仁因服父喪，不召；而後來免喪，亦不召。
九、創姚江學派
自從王守仁回到餘姚以後，專意講學授徒，致力於創建姚江學派。因有其高足