俞大猷、胡宗宪两人带了几个侍卫走到台州城下，在倭寇弓箭手射不到的一处山坡停下。眼见明军遭遇倭寇的先头部队，双方列阵厮杀，枪来剑往，互有杀伤。俞大猷一边关注、观察贼形，一边与胡宗宪计议，不断下达作战命令。
刘大眼带着五十个兄弟正与倭寇先锋山童打得难解难分。刘大眼排出一个锥形阵，前头二十个是铠甲鲜明的重装枪兵，中间二十个是手持刀斧的盾牌手，最后面十人是弓弩手。前头二十个枪兵手持一丈长枪，横在面前，象只刺猬张开身上肉刺，就算空有尖牙利爪的老虎遇上，也恐怕无从下手，看起来很强悍。枪兵挺枪出阵，长枪抵地一放，对手的骑兵就无能为了。不怕死的放马撞上来，或者被后面同僚挤压不得不撞上来，肯定是毫无例外地人仰马翻。这时中间的刀斧手上前补上一刀，便可将滚落地上的骑兵结果，若是绕路走，后面的弓弩手放箭射杀。对付步兵，这锥形阵也很牛，便是立在一隅不动，你也冲不上去。锥形阵发动的时候，枪兵用枪刺杀步兵，对手的步兵只能步步后退。若是对手用弓箭反击，中间的盾牌手就把盾牌护住枪兵，让弓弩手跟对手对射弓箭。
俞大猷用这个锥形阵，南征北战，与蒙古俺答骑兵争锋，未遑多让；镇压恩平峒乡少数民族反叛，所向披靡；在安南与不听命天朝的藩王范子仪交战时，把那强横霸道的南蛮兵杀得对手望风而逃。锥形阵帮俞家军屡建奇功，可以说从来没有遇上过突破此阵的真正敌手。
不过，俞大猷在这台州遇上他生平少见的强敌。倭寇看起来象一伙游兵散勇，队伍几乎不成阵形。但仔细一瞧，这伙乌合之众混乱的阵势却显出一种有序的形式。就是三个倭寇组成一队，迂回穿插，伺机间隙，给站在阵前阵后的明军施予痛击。这三个倭寇组队出战是这样分工的，左右两人保护中间那个倭寇，替中间那个倭寇招架对手攻过来的刀枪、弓箭，他们只负责防御，几乎不主动攻击，把攻击权交给中间那个倭寇，中间那个倭寇疯狂进功，并不防御。这就是倭寇赫赫有名“三才阵”。两个负责防御的倭寇把倭刀舞得密不透风，明军的弓箭也射不进去，更别说枪矛了。左边那个倭寇招架不住明军的刀枪，右边那个倭寇堵塞漏洞，接着格挡，总有一个架住对手的兵刃吧？中间那个不用防御的倭寇，只管拼命杀人。
当敌我两支队伍人数接近时，明军的锥形阵根本显示不出优势，也不占优势。长枪一旦被倭寇架住或砍断，只能跟倭寇短兵相接，而明军的短兵器又粗劣不堪，基本上跟倭刀一碰就断。这样一来，明军屡破蒙古铁骑的锥形阵可以说被倭寇彻底击破了。明军几乎等于用血肉之躺承接倭寇那削铁如泥的倭刀，输赢不言而喻。
只见几十个倭寇格挡绞住明军的枪矛，几十个倭寇冲上来杀人；明军的枪矛多是木柄，被倭刀一削便断，失去长枪的枪兵，拿着半截木棍，在锋利无匹的倭刀面前，何异空手掉臂？此时不逃，更待何时？枪兵回头走，失去枪兵保护的刀斧手、弓弩手当然也杠不住了，跟着一齐后退。
刘大眼看着他的这一支队伍死了十几兄弟，只得掉头跑到俞大猷面前请示道：“倭寇士气高昂，兵器又利害，兄弟们顶不住了，是否让兄弟们撤退一箭之地？”