胡宗宪闻言立即提出反对意见，道：“此计乃是老生常谈的老调，毫无新意。王大人说等河南、山东卫所总兵两镇人马到来，并说他们早晚即到，我们何况等人马到齐后才一齐出击？这样集中优势兵力打击敌人，或者能一朝攻下台州城。现在曹大人建议分兵四路出击，这样分散兵力作战，虽说我军兵力仍然是占优，可我们是进攻敌人防守呀？胜算可谓毫无把握。还不如屯兵于坚城之下，围而不打，待河南、山东卫所两镇总兵人马齐至后，再图攻城。如果凭一时血性之勇强行攻城，万一进攻不顺手，人心动摇，台州更难破矣。如此，反为不美。”
王忬早想打一仗显显本事了，他早年在明朝西北门户建功立业，闯出赫赫威名。可下江南后没立寸功，正担心江南诸将不服他调度；日久又恐朝廷怪罪责难他，正要打一场胜仗装点门面，当时不顾胡宗宪反对，依曹帮辅建议分兵出击，道：“帮辅弟所见甚是明白。朝廷盼我等早传捷报，则便是皇上也等得不奈烦了！此时不战，更待时？三军齐上，攻城杀贼！冲！”随即遣俞大猷军先上，试探金尼的守城实力。
俞大猷领了三千官兵，让徐风仪充做他的总兵府幕宾，收拾器械粮草起程。卷旗息鼓，乘夜潜行，一夕之间冲到台州东门城下扎下营寨。镇守台州东门的主将系金尼军师卜老实，副将山童即是勇猛善战之士，剑法超众，性情凶猛，其武勇近似“鬼神”一般。明军诸将与小兵俱怕这恶倭。现在金尼把两人摆在那里，保守东门。一文一武，相得益彰。直似两根巨大木桩立于道上，让过路人想搬搬不掉，不搬又憋一肚子气。这个强悍的组合摆在那里，确实是有种气死活人不偿命的味道。
王忬也知道台州东门是根硬骨头，一般人啃不下来，故派百战老将俞大猷来替他拔除眼中钉。
俞大猷大军临近台州城这日，早有探子飞报入城，说有三、四千官兵，打着俞大猷总兵旗号，离城不过数里的树林中扎下营寨。金尼听了探子飞报的消息，随即带起龙白神奈、河内千里等倭酋，赶到前线阵沿，巡行慰问部属，同时观察敌情。
金尼等海贼首领刚到前沿箭楼观察台不久。少刻，马上见一支官兵的侦察兵马飞奔前来，都是骑兵。当先一将坐跨踢雪乌雅，身披烂银甲胄，手提镔铁长枪；长得虎头燕额，猿臂熊腰。眸如掣电，不怒而威；下巴一把浓密的络腮胡子，让人还以为他是“张飞再世，楚霸王复生”，谁又料到他是以智计见长、文武双全的俞大猷将军呢？
认得俞大猷将军的倭寇俱大嚷起来，嗡的一声炸响了，纷纷呐喊，叫嚣射杀俞大猷。俞大猷的俞家军是明朝几番南征的正规军打击倭寇战斗中惟一重创倭寇的二支著名劲旅之一（另一支是戚家军），故倭寇对俞大猷感到万分忌恨和恐怖。