岑三郎还以为自己很得计，兀自美滋滋地带着兵马在夜幕下乱窜，由于此夜视物模糊，加上岑三郎并不熟识台州地形，他把狼兵带入台州城下护城河中一个狭长的地沟上。岑三郎还不知自己陷于绝境，还作着打败倭寇的黄粱美梦，心道：“我这一招声东击西，可一举击溃山童这伙恶倭，来日名扬天下，看浙江兵还敢小窥我不？抗倭名将俞大猷也曾经被山童这伙恶倭打得找不着北，我若干掉山童，功劳比俞大猷大，我就功成名就了。”正美着，陡听当头一声炮响。随即漫山遍野传来喊杀声和枪响，身边狼兵没明白怎么回事，便倒下一批。
打了半夜，形势渐渐对狼兵不利。那种巨大的伤亡，是岑三郎这一生从未遇到过。眼见乡亲们一批批倒下，岑三郎方知中了埋伏，慌忙下令后撤。百忙之中，他又犯了一条兵家大忌。试想，三路人马，七八百人拥堵在一条狭长的地沟上，绵延数百丈，后队并不知前面发生了什么。为首的此时必须顶住前面攻击，稳住阵脚，才能让后面的部队腾出时间，有序地后撤。岑三郎乃是个山野匹夫，并未读过书，不知什么叫兵法，带兵打仗全凭阅历经验。他一慌喊撤，带头逃跑。前军立时军心涣散，斗志全无。返身后撤。中间的不明白怎么回事，被潮水一般人流拥着后退，退的慢的被拥倒，踏死踩伤者不下数百人。在狭窄的地沟上与倭寇作战，被杀的不多，踩踏伤亡倒真不少。
倭酋江头羽根眼见岑三郎这帮乌合之众，竟然如此轻易便被他们击溃。虽说穷寇勿追，他权衡一下，觉得应该扩大战果，不追白不追。火枪手旁边的长矛手本是防备对手冲阵时用的，此刻倭酋江头羽根一声令下，挥舞长矛追杀上去。
岑三郎、钟富和黄维三支部队兵败如山倒，潮水一般的溃军涌向俞大猷的营寨。在这种黑漆漆的环境下溃败回营，营里的守军为安全着想，不放岑三郎这支狼兵进营也是理所当然。这时，钟富和黄维对岑三郎说：此刻军心涣散，逃回营寨恐怕亦无法阻挡追兵，不如背靠大营，负隅顽抗。岑三郎当时已方寸大乱，全无主张，一听钟富和黄维这话就勃然大怒，歇斯底里骂道：“回营，回营，谁阻止我回营，我就杀谁！”便号令属下前往辕门叫门。此夜俞大猷不在营中，由俞大猷部将俞天雷在营中主持军务，眼见岑三郎才出去半天功夫，就落得如此狼狈回来，急忙令部队严加防守，不准岑三郎进营。他的理由是：怕其中有诈，担心岑三郎的兵马是倭寇打扮来诈营的，下令岑三郎就地扎营，等天亮搞清楚情况再放他们进营。
岑三郎怒极发癫，骂骂咧咧道：“胆小鬼，恐倭病又发作了，你们这些兔崽子真没救了。有种你去打倭寇呀？人家打倭寇回来你连门也不让人家进去，这成什么话？后面倭寇追兵马上就到了，你们若晓得事体，赶紧开门放我进去，并带兵拦截倭寇。否则我来日向俞大猷将军告状，重重处罚你。”岑三郎连骂带威胁，命令俞天雷开门，并带部队向前迎敌。
俞天雷有恃无恐地对岑三郎说皇帝老子来了，他也不开门。便是他的上司俞大猷此刻在门外叫门，他也可以不予理睬。这叫军令如山，上司命令他们格遵职守，他奉命行事，对谁也不通融，不破例！为什么俞天雷敢说皇帝老子来了他也不开门呢？这里有个典故，原来五代吴王钱缪割据吴越的时候，有一天夜里他出城找和尚论道，深夜回城被守门官刁难，硬是以格遵职守为名，不放吴王钱缪进城。直到天亮后守门官发现城下的人是吴越王钱缪，才惶恐不安请罪。事后，吴越王的臣子都主张治守门官的罪。但钱缪认为守门官格遵职守没有错，反而重赏了守门官。这个典故对浙江兵影响很大，他们以格遵职守为荣。加上当时江苏人、浙江人风气浇簿，比较容易记仇。岑三郎这些狼兵争功斗气，事事占着先机，压着他们，让他们觉得很没面子。就借这件事作为楔机，收拾岑三郎他们。而岑三郎这些南蛮子一向蛮不讲理，什么时候肯低声下气求人？他们奉信暴力，以武力压倒人为荣，根本上不懂什么人情世故。如果岑三郎这些南蛮子向俞天雷示弱，低声下气求他开门，事情不止于闹得这样僵。