“遵命！”陈九经抄起亲兵递过的小旗，左右挥舞示意，众明船看了，一齐掉头向日船本阵冲去，沿途铳炮乱放。
日军队形顿时散乱，被明船硬切成十多截，至少20艘荷船和小战船被巨炮击中，或是沉入海底，或是起火放出大量浓烟，在波心中打转??明船正冲突之间，斜刺里杀出数十条日军关船与小战船，正是宗义智的船队，出其不意地贴近了明军水师。
近战中明军巨船无法借力冲撞，竟被分割成三截，周围的日船趁机反包抄上来，蚁聚围攻。立花宗茂与小早川秀包则率四五十条关船挡住朝军去路。
陈璘见倭船云集，急令船只下碇，以便虎蹲炮能够瞄准射击，日军见明船停住不动，尽皆大喜，周围二三十只小船傍住大福船的两侧，铙钩绳索像章鱼手臂一般扒满了船梆，百余悍勇武士口衔钢刀向上疾攀，其余足轻猛放火枪掩护。
众人都有些慌了，正不知如何是好，却见陈璘飞步下了箭楼，拔出长剑厉喝道：“全都蹲下，等倭贼上船后用长矛刺杀。”士兵们退后蹲伏，手握长矛死死盯着船舷，铁炮子弹雨点般从从头顶飞过，绳索铙钩在跳梆日军的扯动下哗棱棱直响，谁也不知道敌人将以怎样的方式窜上船来，情势愈显危急！
突然一只毛茸茸的大手扒住船舷，紧接着无数只手臂扒上了船舷！明军士兵紧张得心都要跳出来了，手中的长矛开始颤抖，锋利的矛尖在阳光下闪耀着寒光！无数颗口衔钢刀的“阴阳头”露出船舷！敌人狰狞的面孔就在眼前！
“杀！”明军士兵们不约而同地狂喊一声，奋力刺出长矛！鲜血迸溅，惨呼声撕心裂肺！无数根长矛洞穿了欲翻入船舷的日本武士胸颈，无数具尸体仰面朝天栽入水中，应声溅起了无数红色的浪花！
剩下的日军大骇，拼命松了绳子跳回本船，也有跳不准的，直接落入海中淹死，一时间双方僵持不下，无人再敢向明船进攻，但要就此退走，却又心有不甘。忽然听到明船上响起锣声，日船水手以为敌军要发起反击，惊惧中不由自主地摇动船桨退后，刚扯开一小段距离，大福船上的中腹舷窗一下子全都打开了，伸出二三十根红色的竹筒。这是明军的一种管型喷火器，称做“飞空喷筒”，用长一尺五、粗两寸的竹筒制成，尾有五尺长竹木制手柄，依次装入5个火药饼，用时以药信点燃，可喷至数十丈远的地方。
“是喷火筒，快退！”宗义智在后督阵看得明白，他见多识广，急忙大声提醒部众，可是已经晚了，红色的竹筒中射出一道道火舌，呼的一片响，仿佛是地狱里的鬼火，把仓皇后退的日船包裹在其中，刹那间，惨叫声、木材劈啪的爆烈声不绝于耳，烤焦的人肉味随着海风弥漫开来，数里飘“香”。
陈璘见了放声大笑，趁机命令座船开动，将半焚的敌船一一撞沉入海，并施放虎蹲炮，宗义智看了这般惨景，哪敢再上前邀击，急忙率残众落荒而逃。