那边朝军与日军战船仍在混战，李舜臣身边放着六七杆仿日式铁炮，他接过部下不断递过来装好子弹的铁炮，亲自燃发火绳射击，立花宗茂正站在箭楼上大声哟喝着指挥，忽然身侧一名武士狂叫着仰面栽倒，竟是被李舜臣遥遥一枪轰碎了天灵盖，骇得其余人等飞快地卧倒在地。
立花宗茂伏在舷板后连声叫道：“转舵转舵，赶紧避开敌军旗舰！”安宅船划了个弧形掉头闪开，舷板上扎满了朝军追击的羽箭，小早川秀包率二三十艘战船本想去攻打陈璘的座船，见立花宗茂势危，忙赶过来接应。
陈璘无暇理会残敌，命令船队汇合在一处，全速赶往露梁津。此时露梁津至观音浦一线海面上铳炮声连天，双方七百多艘战船激烈地格斗缠战、追逐厮杀，不时有船只起火沉没，日军前锋正在猛攻邓子龙，只听到后队山崩地裂一声喊，回头看去，原来联军主力已经杀到背后了，邓子龙精神一振，大呼酣战，铳炮火箭密集地向四下里乱放，日船接连着火，剩下的纷纷溃散。
“不能让倭贼跑掉，给我追！”邓子龙见敌人退后，留下两艘巨船拦截海口，自己乘旗舰勇猛地杀入敌阵之中。望着从自己身边不断逃过去的己方战船，岛津义弘铁青着脸，一言不发站在箭楼上。“叔父，这里太危险了，咱们也后撤吧！”岛津丰久焦急地劝道。
“退到哪里？我身为萨摩军团的最高指挥官，绝不后退一步，传我的命令，迎上去。”岛津义弘沉声喝道。
“明白！”丰久面如死灰，转身下去传令，一边走着，一边心中暗想，看来今天我要和叔父死在一起了。
水手们听到命令都呆住了，谁也不动，跟随丰久下到舱底的入来院重嗣手按刀柄骂道：“可恶，你们难道没有听见命令吗？快迎上去，宁可光荣地战死，也不能做逃兵。”
“可是，迎上去又怎么样呢，我们根本就没有办法击沉敌人的巨船。”一名水手不服气地叫道。
“连主公的话你们都不听了，是这样的吗？要造反了吗？”入来院重嗣拔出太刀唬吓道。
“那又怎么样？我不明白为什么要来这里，我只是一个农民，日子过得很好，是你们这些将军把我们骗来朝鲜送死的！”那名水手扔了木桨站起来，毫不示弱地拿起一根长矛说道，底舱的气氛顿时紧张起来。