冷笑着的高览，见城上那个黄巾贼又拿了块大石头扔他，一跃而起，直接跳上了城楼，对着那个贼军就是一枪，又接连挑翻了好多贼军，汉军也慢慢的上来了，在城楼上汉军越来越多的时候，贼军已坚持不住，杀喊声惊天动地。
高览将贼军从城门上打退到城门下，派人将堵住城门的贼军杀了，才打开了城门。
刘鹏见代县城门已开，喝道：“全军听令，贼军一个不留，全部杀。”呼呼、嗷嗷叫声，一万重骑兵在黄忠的率领下，抢先而行，进入城中的汉军，遇见贼军不留一个活口，全部屠杀。
代县的战役持续了三个多小时，守卫代县之贼军全部被剿灭，其中包括战时投降的，总计一万六千多贼军全部被杀，汉军死伤近千人，缴获辎重无数，可称为大胜。
中平元年七月中，安北将军刘鹏率领大军击溃幽州黄巾贼程志远，斩杀贼军十余万，一举收复上谷、代郡，捷报传至洛阳，汉帝以刘鹏是其皇弟，又立下赫赫战功为由，敕封其为镇北将军，总揽幽、冀、并三州征戍。
一时间，是朝野震动，各大门阀世家更是秘密联络士人，以刘鹏年幼为辞，纷纷上奏章请求汉帝收回封赏，汉帝也知道这么封赏有些过了，可是圣旨已经发出去了，岂可朝令夕改，那么君王威严何在，他也需要刘鹏这个汉室宗亲撑起汉家大旗。因此对满朝士人的奏章是两耳不闻，一心扑在那卖官卖爵游戏上。
刘鹏在攻下代县后，先是张榜安民，又派高览驻守代县，准其招募兵员三万，日夜操练，又对代县附近的鲜卑王庭实施了防范，留下五千轻骑和五千步卒给高览，自己则带着大军返回上谷。
本月二十五日，刘鹏回到上谷之后，大肆整编军队，上谷四万大军全部剔除老幼，另行招募两万精兵，此时手中已握有近十万大军的刘鹏，除代县驻守的高览本部一万，新招募兵员三万外。有黄忠本部重铁骑一万，原先隶属高览的铁甲连环兵一万，轻骑五千，步兵两万五。
刘鹏改变将领之职，高顺领陷阵营五千，陈到领步兵两万，轻骑五千，黄忠领重骑一万，赵云领铁甲连环兵一万，贾诩为将军府长史，总揽军中赏赐、器械、盔甲、战马等分配。田丰为上谷太守府长史，治理上谷所有政务。
在治理政务这方面，上谷与代郡治下有鲜卑、乌桓、南匈奴、等少数异族人，其中乌桓人数最多，在上谷郡内有九个部落，加起来有十多万人。
乌桓人分为好几部，在大草原上就有一支乌桓王部落，自西汉时期，匈奴人强大起来后，势力微弱的乌桓人便成了匈奴人的奴隶。西汉武帝刘彻在位期间，大力征伐匈奴，曾派卫青、霍去病去后出击匈奴，一度将强盛的匈奴人赶到北漠后，乌桓人就依附上了汉朝。