中山王国以首里按司为中心，包括浦添、首里、那霸、北谷、读谷、越来、中城、胜连、具志川各城，大致疆域为南至国场川—与那原一线，北至仲泊地峡。山北王国以今归仁按司为中心，包括今归仁、羽地、名护、国头、金武、伊江、伊平屋等城，大致疆域是冲绳岛仲泊地峡之北的部分疆域，以及附近的伊江岛、伊平屋岛。
在三王国时代，山南、中山、山北三国的势力主要集中在琉球大岛也就是冲绳岛的本部，还并没有发展到北方的奄美诸岛和南方的先岛诸岛。
而在三王国出现之前，外岛按司与琉球本岛各按司之间的关系都是相较平等的。根据带有琉球国神话色彩的《中山世鉴》记载，中山王先祖英祖在位时也就是相当于中国南宋的景定、咸淳的时期，奄美、久米、庆良间等外岛“来朝入贡”，不过这种朝贡关系仅仅是按司之间的同盟关系，并且到了第四代王玉城王时期，伴随着琉球本岛进入三山时代，这种同盟关系便已是呈现出日趋衰落之势了。
大元帝国至正十年，即公元1350年，浦添按司察度取代了英祖第六代世子，被推举为新的中山王。
公元1406年，察度王世子武宁被佐敷按司巴志推翻，巴志自立为中山王。公元1416年巴志征服山北。公元1429年巴志又征服山南，形成统一的琉球王国，以首里城为王城。
琉球历选的五年，即公元1430年，明宣宗赐琉球王姓为尚氏，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
而第七代国王尚德也相继征服了喜界、庆良间、久米等岛的按司势力。
大约在公元1400年—公元1550年期间，即中原明朝初期及中期之际，琉球王国进入黄金时代，商业高度发达，与中原、朝鲜、东南亚各国以及东瀛等过进行贸易。
在15世纪—16世纪，大量倭寇海盗骚扰琉球群岛。琉球国蒙受巨大损失，海上贸易也曾一度受到阻碍。
琉球历成化五年，即公元1569年，琉球内部发生了内乱，第一尚氏王朝的尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡。
公元1470年宫中的御锁侧官即琉球宫廷中管理财政的官员——金圆被群臣推举为君，并于公元1471年以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。
公元1472年明朝派遣使臣正式册封尚圆，也就是已经改姓国姓尚氏的金圆为王，史称“第二尚氏王朝”。
第二尚氏王朝的第三代国王尚真王统治时期（公元1478年－公元1525年）琉球正处在他的黄金时期，尚真王先后征服了八重山、与那国等岛。