当时只有七个营，为数不多的汽车兵，欣然接受了古德里安关于军队摩托化的思想。汽车兵开始先从理论上培养一些军官。训练时使用了以汽车底盘制作的坦克模型和英国的装甲坦克兵条令。真正开始创建一个新兵种，那还是在一九三一年以后，即古德里安被任命为汽车兵总部的参谋长以后。这时汽车兵进行了改编并装备了新型车辆。
一九三三年，随着政治形势的变化，军队的摩托化得到了十分广泛的发展。一些骑兵团开始改编成摩托化步兵部队。除了汽车兵总部之外，还建立了装甲坦克兵部。该部的部长是卢茨中将，参谋长是总参谋部的上校古德里安。有三个坦克连就在楚森的汽车学校训练，在第一次战术演习中曾以农业用的拖拉机作为履带车辆使用。一年以后，已经有了两个汽车学校，一个在楚森，一个在奥尔德卢弗，每个学校都相当于团的规模，专门为改编汽车营和骑兵团而培养教官。一九三五年夏天，在门斯特的射击场举行了第一个坦克师的演习。这次演习是很成功的，于是决定按这个师的样子编三个坦克师，分驻在柏林、魏马和符次堡，统归装甲坦克兵部建制。古德里安担任第2 坦克师的师长，以便能够根据他的想法来训练这个坦克师。由各个部队调来的分队十分热情地学习使用这种新式的武器。新组建起来的团和独立的营都按统一的训练计划进行战斗训练。除了这三个坦克师以外，还组建起三个轻装师和四个摩托化师。这十个师归三个军建制，而这三个军又编成一个统一指挥的群。就这样形成了德军装甲坦克兵的骨干。
一些专门的集训队为新建的坦克兵团培训军官、准尉军官和技术人员。这时又利用柏林附近温斯道夫的普鲁士旧军校的地址建立了一所坦克学校，配备了一些固定的训练设备，并有一个不大的训练场地，设在楚森。随后，这所学校被命名为“第1 装甲坦克学校”。学校的学员学习了新的理论原则，而在焦贝里茨- 艾斯格伦的专业集训队组织了实车驾驶作业，这在当时认为是十分复杂的事情。这一所学校显然是不够用的，于是就把克朗普尼茨的骑兵学校的一半用来训练摩托车射手和装甲汽车乘员。后来，这所学校全部用来训练摩托步兵和装甲汽车分队，并被命名为“第2 装甲坦克学校”。此后，又在军队摩托化试验处和第1 装甲坦克学校技术集训队的基础上组建起一所独立的学校。最后，到一九四四年，在什图特加特- 瓦辛冈建立了一所汽车修理学校。
我们以很大的努力来创造这些必要的条件，以保障对年轻的装甲坦克兵的训练能达到现代水平。但是，在这短短的几年内是无法面面俱到的。比如，要想给部队装备高通行力的车辆和组织修理勤务，以及组织充分的技术器材供应，都遇到了很大困难。
坦克师在获得装备方面是有优先权的，因为它们更多地担负战役任务——“将整个坦克兵团集中而迅速地投入战斗，以保障向深远纵深实施坚决的进攻”（古德里安）。每个坦克师都编有两个旅（一个坦克旅，一个步兵旅，旅均为两团制）、一个炮兵团和其它分队。当时所谓的轻装师编有两个摩托步兵团、一个炮兵团、一个侦察团和一个坦克营，采取的是过渡性编制，不久就改编成了坦克师，部分装备了捷克的坦克。摩托步兵师全部实现了摩托化，采取的编制仍然是普通步兵师的编制。这些师也编了为数不多的坦克，这是不符合在决定性方向上集中兵力的原则的。当时只组建了几个独立坦克旅，作为统帅部的预备队使用。