德军统帅部建立了装甲坦克兵，并把它看作是主要的兵种，否定了在外国军队中流行的关于坦克只是步兵的伴随兵器的观点。按照新的观点，坦克兵团应充分发挥其快速力，并充分利用其行动半径。然而，古德里安早在一九三六年就得出结论说，单一的坦克兵不能完成所有的任务，因此坦克兵必须经常与其它兵种保持协同。据此，坦克师常常根据其任务配属有伴随兵力。战争完全证明了这一观点的正确性，坦克师的编制基本上保留了下来，没有改变。
还在一九二六年以前，我们就开始了制造坦克的科研工作，但是直到一九三三年军队才开始实际训练，而且使用的车辆是农业用的拖拉机。坦克和坦克武器的设计师们当时不得不考虑一个情况，即工厂的改建和成批生产坦克还可能不是马上能办到的事。那时，坦克武器的研制水平在不断提高。轻型坦克计划安装50毫米炮，中型坦克计划安装75毫米炮。但是，为了尽快地给坦克安装武器，轻型坦克起初只安装了37毫米炮，这是当时反坦克炮兵已经采用的一种火炮。在生产新型战斗车辆以前的一段时期，军队为进行训练曾使用了专门的练习坦克，装有一门20毫米机关炮或两挺机枪。而且，这些不大的坦克直到同俄国的战争开始时，还在装备部队，以弥补制式坦克数量之不足，有一部分坦克还参加了战斗。
对坦克的重要要求是机动力和火力威力，要想提高机动力和火力威力常常要削弱装甲。随着发动机功率的提高和坦克外廓尺寸的增加，才逐渐加强了装甲防护力，这对直接支援步兵的坦克来说是非常重要的。因此，大战最后几年用于完成这一任务的“虎”型坦克具有很强的装甲防护力，但速度却很低。自行火炮的装甲防护力是很弱的，因为对它的要求是具备较高的机动力和较强的穿甲能力。军械部门对于军队的这些要求是一清二楚的，当然是尽力予以满足，但是由于装甲坦克兵建立起来比较仓促，一切都按部队的要求办到是来不及的。
德军装甲坦克兵于一九三八年在西班牙首次参加战斗。装备有“克虏伯”轻型坦克的四个坦克连在战斗中取得了一些经验，这对装甲坦克兵后来的发展是十分有益的。一九三九年，在同波兰的战争中，第一次大规模使用了坦克。当时要求在十八天内就击败这个国家的军队，而德国军队在数量上仍停留在和平时期的水平上。在战争史上，第一次运用了把坦克兵团集中使用在决定性方向上并实施机动作战的原则，这一原则确实显示了它的优越性。
一九四○年五月十日在法国开始作战时，在这第一次世界大战的旧战场上，我们已经有十个坦克师和四个摩托步兵师参战。甚至是边境一带的阿登山区难以通行的地形和纵横的江河也没有阻挡住这些师的迅猛前进。德军装甲坦克兵的创造者古德里安的预见被证明是正确的：“什么都不能阻挡这支强大的突击力量。”大量集中使用坦克兵团对其他国家军队的指挥和编制都产生了巨大的影响，这种影响一直延续到现在。