一个乐队演奏的机会越多，队员们的音乐造诣越深，乐队的演出水平也就越高。诸兵种合成兵团也是如此，每个兵种的动作越熟练，完成受领的任务越快，战果也就越好。
第二次世界大战证明了《军队指挥》条令中的一条原则：指挥官与其部属能互相了解，协同行动的军队具有配合行动的丰富经验，战斗力就会大为提高。一切协同行动的部队均应互相了解彼此的战斗能力。
上级长官应责成所属各兵种部队随时注意支援在当前战斗中起主导作用的兵种部队。支援坦克大兵团作战的部队，要使坦克的火力和突击力得到最有效的发挥，以使坦克在突破敌人阵地后能向深远纵深发展进攻，彻底破坏敌人的抵抗能力。坦克兵团为执行受领的任务和清除各种障碍物所需要的部队，均应归坦克兵团指挥。这时，坦克兵团与这些部队之间应保持可靠的顺畅的通信联络。通常，只有坦克与自行火炮，乘坐汽车的摩托步兵和工兵之间通信联络比较顺畅。
协同动作，就是要顾及每个兵种的利益，要有互助精神，而首先要准备为共同的事业作出自我牺牲，在下面的几节里，具体谈谈装甲兵是怎样解决这个问题的。
与摩托步兵和步兵的协同
“步兵的任务是，立即利用坦克冲击的效果，迅速前进，发展胜利，直到将敌人阵地全部占领并肃清敌人为止。”
古德里安早在一九三六年提出的这条原则，说明步兵在与坦克协同时可能起到的作用。古德里安正确地预见到，在现代武器威力不断增长的条件下，进攻者的步兵如无掩护，就会遭到很大损失。战争充分证明这条原则的正确性。但是对俄战争开始以后，这一原则就不易实现了，因为在战争的最后几年坦克数量不断减少。结果步兵的任务已同第一次世界大战期间相差不多。坦克也常采取一九一七年时的使用方法，因为装甲兵用于独立遂行任务，数量未免太少。这样，坦克不可避免地变成了为步兵服务的辅助兵种。坦克行程大和能从行进间射击这些优点，几乎全部用不上了。
关于普通步兵和摩托步兵独立执行任务问题，不拟在此赘述，只着重谈谈坦克与步兵的协同问题。这个问题还没有得到圆满的解决。由于这两个兵种的性质不同，两者之间常常发生争论，彼此不理解，甚至是互相指责，但这并不能责怪任何一方。这两个兵种只要都能以善良的愿望出发，经过长期合作，就可以解决存在的问题。
与摩托步兵的协同
为能使坦克师和摩托化师充分发挥其战斗能力，必须赋予较大的任务纵深。在机动作战的条件下，这些师常常要通过尚有残敌据守的地域。因此，在远离战线的地方，特别是翼侧，常常要与进行抵抗的敌人发生战斗。战争刚开始时，乘坐普通汽车和摩托车的摩托步兵处境是很艰难的，因为他们的汽车通行力较差，而且也没有装甲防护，不能紧跟坦克迅速前进。