在法国战局中，只有几个连乘坐薄装甲的半履带式车辆。后来，每个坦克师编了一个乘坐装甲输送车的摩托化营。这些营首先是用于与坦克协同动作。为此还专门采用了一种战术。乘车步兵负责对小股敌人进行射击，遇到敌人猛烈抵抗即行下车。这跟骑兵的情况很相似，骑兵有时成乘马队形，有时成徒步队形，马匹是骑兵行军中和战场上的运输工具。
上述的这种作战方法引起了摩托化部队编制上的变化，因为既然一切决定于速度，而且要乘车作战，那么就需要一种新的编制和相应的武器。把武器安装在车上，就是要从行进间进行射击。最初只安装了机枪；不久又安装了20毫米高射炮和迫击炮；后来又在连、排长坦克上安装了37毫米反坦克炮；随之每个连又编了一个配有两门75毫米加农炮的排，个别的车还安装了280 毫米火箭炮。这样，摩托化部队就逐渐变成为机械化部队。
装甲输送车都是敞开式的，以便士兵能用轻武器射击，同时也便于观察和听声音，便于迅速下车。这样，射手即可同时利用车辆的快速性、较高的通行力、装甲防护力和武器。另外，他们还可以像普通步兵那样作战。由于有了无线电台，可以灵活地指挥军队。这种新式作战方法获得了成功，损失也减少了，因而要求所有摩托化团要全部装备装甲输送车。遗憾的是，由于缺乏油料，这一要求直到战争结束时也未能实现。
乘坐装甲输送车的摩托步兵营的主要任务是在进攻中伴随坦克。在下述情况下坦克十分需要摩托步兵的帮助：
1 ）在不便观察的起伏地和森林地作战时，以及克服水障碍和在争夺居民地的战斗中；
2 ）通过有敌人火力控制的反坦克地域和地雷场时；
3 ）在坦克夜间冲击时。
摩托步兵（乘车或徒步）究竟在什么情况下随坦克分队第一梯队战斗队形前进，这要由摩托步兵指挥官自行确定，因为每次定下这样的决心，都要考虑具体的地形和抵抗之敌的兵力情况。摩托步兵越是能迅速利用炮兵和坦克的火力效果，并以自己的兵器支援炮兵和坦克火力，也就越发便于完成进攻任务。下车的摩托步兵的行动与强击群的行动相同。它应驱逐占领阵地的敌人，消灭坦克歼击兵和反坦克火炮，特别要消灭反斜面上的反坦克火炮；此外，它还应协同工兵排除各种障碍并为坦克开辟通路。一旦坦克的前进路线准备好以后，尚未下车的摩托步兵应首先随坦克前进。下车的步兵则集结起来，待车辆到达以后继续前进。
乘坐装甲输送车的摩托步兵营的行动半径大大超过坦克的行程。因此，它在协同动作的范围内还能独立执行任务，如立即以高速追击敌人，消灭调来的预备队和退却的运输纵队等等。摩托步兵先敌夺占重要阵地（如高地、道路交叉点和居民地等），不让敌人站稳脚跟并重新组织防御，以及先敌夺占和扼守登陆场，都具有十分重要的意义。其行动应尽可能得到坦克的支援。
在防御和退却时，乘坐装甲输送车的摩托步兵执行下述任务：