1 ）反冲击时支援坦克，以消灭突入之敌；
2 ）掩护翼侧或迅速占领中间地区；
3 ）向突入之敌的侧后实施突击。
为保障坦克和摩托步兵之间的通信联络，曾利用无线电台、曳光弹和规定的信号等，但最好的方法是各指挥官亲自会晤。只要坦克和摩托步兵的指挥官经常相距不远并有配合作战的经验，就能够保持密切的协同动作，而互相信任则是胜利的先决条件。
与步兵的协同
战时，步兵师编成内没有坦克，坦克在特殊情况下才配属给步兵师（主要是加强给主要突击方向上行动的步兵师）。
但是，战争经验表明，步兵在执行各种任务时都极需坦克的支援。即使坦克支援步兵会影响其完成主要任务，也需要这样作，尤其当步兵的反坦克兵器不足时更需要坦克的支援。要想很好地保持协同动作，指挥官之间就要互通战斗情报，互相了解属下部队和分队的战斗能力，但这在坦克师和摩托化师也不是很容易做到的。组织协同动作时，主要是如何确定发起进攻的时间、怎样掌握进攻速度和怎样选择地形不好解决。必须协调彼此间差别较大的行进速度和对地形的不同要求。坦克最喜欢开阔地，以便能迅猛前进，并充分发挥其火炮威力；步兵则需要能够隐蔽前进的地形。
下面介绍的协同方式，是古德里安将军在战前写的，战争中证实这些方式是可行的。但是，必须指出，这些协同方式要根据两个兵种的数量对比、地形条件和敌人威胁情况加以变换，更重要的是根据协同行动的部队的战斗力而加以变换。
1 ．坦克在前
这一方式更适应装甲兵的特点，因为这时步兵不会限制坦克的进攻速度。夺占制高点、追击和歼灭突然出现的敌人，都是适于坦克完成的任务。地形应当是开阔的，坦克数量要充足，并且有足够的炮兵支援。这种方式的缺点是，坦克容易脱离行动缓慢的步兵。如果敌人在前进的坦克的后面重新组织了抵抗，部分坦克应返回以援助步兵。无论在任何情况下，坦克在到达预定地区后都要等待步兵。因此，只有在个别情况下才能够进一步发展胜利。若情况允许，步兵可搭乘坦克，以便能迅速前进。把部分坦克留下来专门支援步兵，实战证明这种方法是不行的，因为这样只能削弱第一梯队，从而使突击力减弱。“一切兵力要用于达成一个目的！”——这是座右铭，无论何时也不应当有所改变。