4 ）冲击目标和中间地区；
5 ）步兵前进队形和重武器支援步兵的方法；
6 ）通信联络工具和发起冲击时间。
对出发位置和坦克冲击路线进行指挥官侦察是十分重要的。尽可能使所有的指挥官都参加侦察（按级进行）。另外，与步兵的通信联络也很重要，即使在冲击中也不应中断联络。这是一件十分复杂的工作。所有的通信工具，如手旗、信号布板、步谈机、信号弹等，在战斗激烈时常常不再采用，或者是忘掉用了。最可靠的通信联络是亲自会晤，特别是步兵指挥官乘坐坦克指挥官的坦克时，更便于联系。战斗实践表明，最好给排长和连长坦克标以特殊记号。为同上级司令部保持联系，要派出一名携带电台的军官，因为指挥官在战斗中不能丢掉自己的部队不管。这个派出的军官同时负责与炮兵指挥官联系，这种联络方法既迅速又可靠。
最后必须指出，在进攻和防御中坦克支援步兵是必不可少的。但这种支援使坦克的损失很大，在紧要关头坦克常常不够用。自行反坦克火炮和强击火炮最适于与步兵协同动作。“军队指挥”条令第340 条写道：“在坦克进攻地带内行动的诸兵种的战斗行动，应服从于坦克的任务。”要想实现这一条，部队必须装备装甲输送车。
因此，只有乘坐装甲输送车的步兵才是坦克的真正伙伴。
与炮兵的协同
炮兵的主要任务是以火力掩护步兵前进和支援步兵抗击敌人的冲击。炮兵与坦克协同也有同样重要的意义，不过，这时炮兵的运用要符合坦克的战斗运用特点。第二次世界大战中，在当时战场的宽度和纵深的条件下，炮兵只有准确了解完成任务的地点、时间以及任务的轻重缓急，才能完成各项任务。
炮兵部队分为统帅部预备队和师属炮兵团两种。统帅部预备队的炮兵部队用于加强在具有决定意义方向上行动的部队。步兵师属炮兵团的火炮主要是用马匹牵引，摩托化师属炮兵团的火炮为机械牵引。只有坦克师有自行火炮，最初编一个连，后来编一个营，营编两个105 毫米榴炮连和一个150 毫米榴炮连。
野炮的炮弹初速只是坦克炮炮弹初速的一半。因此，其弹道较高。这是必要的，因为野炮连经常进行遮蔽阵地射击。野炮的主要任务，不是以单炮射击，而是以数门火炮进行集火射击，消灭大面积目标以及掩蔽配置和高地棱线之后的目标，为完成这样的任务，需要全营同时进行射击。因而弹药消耗是很可观的。坦克炮进行直接瞄准射击，野炮一般进行非直接瞄准射击。这两种武器具有不同的特点，如果协同动作组织得好，可以互补长短。
机械牵引的炮兵在公路上行驶比坦克快，但在战场上行驶却不如坦克。转移阵地需要许多时间，即使采取交替跃进的方法，也要一定的时间。另外，只有在没有敌人占领的地区，而且前面有步兵时，炮兵才能转移阵地。因此，当只有坦克实施冲击时，只是在观察条件和射击距离允许的条件下，坦克才能得到支援。为使炮兵火力能在较长的时间内支援坦克，通常派有炮兵观察员随同坦克行动。
只有当炮兵装备有自行火炮时，才能在长距离的行动中伴随坦克。履带式自行火炮可以像坦克一样迅速越野行驶。自行火炮的薄装甲可以防弹片和子弹，它有时可以在尚有敌人占领的地域内随坦克行动。自行火炮的另一优点是能迅速作好射击准备。这首先是因为，炮口是经常朝向敌方的，直接可以从车上射击，另外，炮弹就放置在车内。自行火炮的缺点，也象坦克一样，只能携带数量有限的弹药。而当发动机损坏时，火炮也丧失了机动力。这一点在组编自行火炮连时已经考虑到了，因此，每连不是像普通炮连那样编四门火炮，而是编六门火炮。