2 ．同时冲击
步坦同时冲击在下列场合最为有效：肃清已占地域的敌人时；在大起伏地战斗时；在森林地、山地、居民地以及在夜间作战时。在这些情况下尤其需要保持密切的协同动作。步坦要保持不间断的火力联系，并互相掩护，以短促跃进的方法前进。在单车和步兵班之间时常要保持这样密切的协同动作。这时几乎不能发挥坦克的快速性。当敌人（主要是炮兵）进行猛烈的拦阻射击时，这种协同方式是不适宜的，因为坦克常会成为敌人的靶子，而失掉掩护的步兵会遭受巨大损失。
3 ．步兵在前
在强渡水障碍和通过敌人坚固的反坦克地域时，以及在坦克数量不足时，可采取步兵在前的办法。这时坦克主要起自行火炮的作用，以火力消灭妨碍步兵前进的目标。坦克的另一任务是消灭突然出现的敌军集群，更重要的是消灭突然出现的敌人坦克。
4 ．从不同方向冲击
由于地形有限，步兵和坦克难以在同一方向配合行动时，可采用此方案。当步兵和坦克都能看到目标时，即可从不同方向实施冲击。在这种条件下，炮兵支援和射界的确定是比较复杂的。尽管在不同方向冲击，也应保持不间断的通信联络。
组织协同动作的基本原则
各兵种事先详细商讨冲击计划，作好配合行动的准备，对组织协同动作具有决定性意义。此时，坦克指挥官坚持使用本兵种的建议，是十分重要的。坦克指挥官不得派出一个排，甚或是单车去召引敌人反坦克火炮的射击或用以查明情况，因为这样牺牲坦克是得不偿失。
各车乘员均应了解：
1 ）侦察情况（反坦克火炮是否已暴露）；
2 ）前面的步兵部队和己方地雷场的配置情况；
3 ）出发位置及其荫蔽接近路；