1 ．在坦克火力的掩护下排除通路上的障碍物和其它天然障碍物。
2 ．修复、加固和架设桥梁，准备徒涉场。
3 ．修补公路，首先修补坦克部队内的运输车辆使用的公路。
4 ．协助坦克在战场上排除天然和人工障碍物（沼泽地、地雷、反坦克壕、永备防御工事），为坦克实施突然的攻击创造条件，使其能在荫蔽地和大起伏地（生长有灌木丛的密林、葡萄园、狭窄的谷地以及陡峭的上坡和下坡）实施突破。
5 ．在居民地，森林地和夜间战斗中，编入强击群行动。
行军中，工兵在纵队先头前进，以便能在必要时随时执行任务。坦克部队的前方尖兵一般编一个工兵班或排，其任务是迅速排除道路上的障碍物（鹿砦和地雷），清除桥梁上的地雷，侦察障碍物的绕行路。
进攻中，工兵排乘装甲输送车紧随指挥官坦克前进。工兵排负责侦察地雷障碍物，当不能或不宜绕过地雷场时，即开辟通路。常常是在工兵付出艰苦劳动以后，坦克才能顺利完成进攻任务。
防御和退却时工兵的任务
1 ．根据对坦克防御计划行动——设置地雷和其它障碍物。
2 ．在快速预备队编成内行动，设置可移动的障碍物并参加打坦克。
3 ．指导并协助坦克分队构筑支撑点和假工事。
4 ．为保障坦克的补给和后送而铺设和修补道路。
防御中，工兵分队的多数任务都是有局限性的。工兵可使敌人的进攻速度降低，如能正确设置地雷场，可阻滞敌人坦克的前进，并可将敌人坦克诱至便于我实施反冲击的地域。
通过水障碍
构筑渡口是工兵的一项专门的业务。东线的许多桥梁都是木质的，且桥身较高，负重量小，坦克不能通过。因此，德军坦克所遇到的多数俄国河流，都要由工兵临时架桥。夏末天气较好时，一般可以利用圆木、束柴在河岸的沼泽地上铺路。坦克师工兵营装备的“K ”型器材，可供架设长达三十八米的桥梁。在舟桥纵列（舟桥设备）中，有供架设长达一百米桥梁的器材。要想在两岸有沼泽地的河流上架设桥梁，要费许多时间。因此，从行进间夺占桥梁有重要意义。通过桥梁渡河时，要严格遵守纪律，保持一定距离，不要造成阻塞，渡河后即高速前进。此时要准确执行工兵的指示。
与航空兵和高射炮兵的协同
与航空兵的协同