對於樓觀道，李逍也是知曉一點的，畢竟在長安城裡，有不少道觀，而其中最大最有名的自然就是樓觀道，這可是當年高祖李淵都尊奉的道觀，是皇家特意請來，並為他們修建道觀。
其實說起樓觀道，就不得不說道家組織形式的發展變遷。
在南北朝時期，道館制度逐漸興起，而在此之前，五斗米道的道官和道民家中有專用於自責和悔過的屋子，叫靜室，又或叫靖室。一定級別的道官在家中設的靜室，叫治，意思大概跟道官治理道民有關。
治有不同等級，天師直接控制的二十四治，相當於行政區域的辦公地點，不過是一些茅屋或瓦屋建築。
這些治，也是中國道教宮觀建築的雛形。
五斗米道規定每年在幾個特定的日子召集道民開會，以二十四治為中心，舉辦祭祀祖師、交納道米錢稅、登記人口的活動，這套組織機構也是他們用來統管道徒的活動。
後來道館興起，道教也從民間秘密狀態走向社會公開化和官方化。
建在城中的道館，主要靠朝廷供給和貴族富豪的施捨供養，小部份來自替人做法事收入。
地方上的一些道觀，有的則擁有官府劃歸的民戶，這些民戶多半散在道館附近，為道館耕種土地，道士也從事勞動，地位最高的館主掌管道館擁有的包括房舍地產在內的全部財產，逐漸就成為封建僧侶地主階級的一部份。
道觀的興起，使得天師道原來以祭酒制度為特徵的組織形式衰弱。
樓觀道屬於道館中的宮觀派。
按樓觀道的說法，他們的祖師是尹喜。這是西周時函谷關令，他曾在終南山北結草為樓，夜晚在上面觀星望氣，這也是樓觀得名來歷。後來，老子騎青年過函谷關，喜將老子迎接到樓觀，向他學習道教，得老子傳授道德經，後來尹喜在樓觀道得道成仙。
當然，這種說法，其實就是樓觀道對自己這一道派的神化。
其實樓觀道的真實歷史是開始於魏晉之際，最早是一個名叫梁堪的道士，帶徒弟王嘉隱居在終南山修道。
王嘉後傳孫徹，孫徹傳馬儉，馬儉傳尹通，再傳尹法興、牛文侯等人。牛文侯傳王道義，綿延直至隋唐，元代併入全真道。
從魏晉到唐，樓觀道歷代傳人中出了不少有名的道士，經過他們的活動，當朝的統治階層經常給予樓觀道優厚的待遇，賞賜大批錢財、土地和供役使的民戶，樓觀道的道觀建築不斷增建修葺，漸成為了此時北方規模最大的道教中心。
樓觀道融匯各教派的經典教義，廣泛吸引南方和北方各教派的教法，他們最著力宣揚的，是太上老君授喜道德經，二人同去西域化胡成佛的故事。
可以說，樓觀道就是繼天師道之後興起，在唐朝時最重要的道派。
老子、尹喜化胡的故事其實挺有意思。