足下抱負經綸，豈宜沉珠瘞玉，坐視人困乎?今湘州危如朝露，懇為一言教之，何故見吝?”悝曰：“大王欲臣造駕，將有甚故?”譙王曰：“以王敦為亂，思求良策，共除國賊耳。
”悝曰：“大王要行討逆，固誠甚是救民為國忠謀。
奈鄙州荒敝，難幸取勝，且宜收眾固守，傳檄四方。
四方若從而動兵，敦勢必分，然後從而圖之，庶幾可捷。
否則難與為敵，枉徒費心耳。
”譙王欲邀悝同行，悝辭甚力，王不強，謝之而回。
遣人追轉桓熊囚之，復請虞悝共同計議。
悝再三以母喪未終為辭。
司馬承懼王敦加兵，亟欲得悝相助，又遣從事往告悝曰：“家國一體，孝忠共轍。
今國有大蠹，足下移孝於忠，不亦兩盡其美乎?”悝見譙王懇懇不已，乃來就見，拜為行軍長史。
聞其從弟虞望亦賢而有武略，闢為行軍司馬。
司馬承得二人來輔，遂移檄遠近郡縣，列敦罪狀，約其募兵備亂，諸處皆應。
惟湘東守宰鄭澹乃王敦之妹夫，不從承命。
承使虞望率兵五千攻陷湘東，執鄭澹斬首，以徇不附。
虞悝又謂司馬承曰：“必得一舌辨之士，往南梁州去說甘卓，同起義兵，則事可濟矣。
但恨眼前乏此一人耳。
”忽有主簿事鄭騫向前自薦曰：“長史休慮。
某雖不才，願往以報國家之恩。
”司馬承大喜曰：“得卿前去，事方可濟，其他恐不能也。
”乃修書一封，命騫疾進莫誤。
臨行，虞悝送之曰：“今湘州軍民之命，皆懸足下之手，其在心焉。
昔日孔明南行，舌戰群儒，能激東吳君臣，下曹公八十三萬之眾。
今足下去南梁，當明大義，以慰眾望。
”騫曰：“才與不才，建功始知。
設使孔明不出，終亦無聞。
明珠在泥，太阿沉淵，人何以曉?”承等喜而遣之。
不數日，騫至南梁，進見甘卓。
卓看譙王書，乃曰：“吾正以此事縈心，今公親臨，亦將有所諭乎?”騫曰：“劉大連雖驕蹇以失眾心，非有害於天下也。