從五代開始，延續到宋朝，地方上防止大起義的辦法，是把社會治理的負擔，大部分壓到勢力之家的身上。把這個最有可能形成的利益階層廢掉，當做了社會矛盾減壓閥。這樣的後果，就是社會階層變動劇烈，包括最頂層的王侯將相們，也是忽起忽落。
這不是宋朝士大夫的發明，是晚唐五代的軍閥們在實踐中摸索出來的，是把社會的封建廢掉的過程中出現的。進入宋朝之後，士大夫分成了兩派，一派把實踐上升到理論，要進行與其適應的政治變革。另一派則把這當成五代亂世的不正常現象，一心想改過來。
政治權力向軍事權力集中的過程中，廢掉地方封建的同時，軍閥們在軍隊中重建了封建制度。皇帝動不動被殺全家，軍閥輪著披黃袍，牙兵隨意更換主將。直到宋朝把軍隊中的管理體系抽掉，徹底進行封建化，軍隊終於不造反了，戰鬥力也一日不如一日。
在政治上集權大一統的同時，宋朝前期在軍中是逆歷史潮流，退到封建，慢慢再退到類似於部落的制度。現在的軍制改革，就是把這一趨勢逆轉過來，讓軍事制度與大一統的政治制度相適應。在這一個過程中，會有非常多的老兵老將不適應，最終被淘汰。
從徐平開始的軍制改革，藉助對党項的勝利，給了趙禎和朝臣信心。後來他們與地方州縣制度比較，認識到了軍制變革的本質，主動參與進來並推進。這種變革，除了對軍事的集權，還有財政、行政、司法、監察等方方面面的條塊分割。
確定了以後三衙的職能，趙禎和他選定的幾位主要軍事輔佐官員都鬆了一口氣。喝了一會酒，興致勃勃地討論起天下要設多少外駐衙門，是幾州設一處，還是一路設一處，按什麼標準來設。宋朝的路不是後來的省，不是行政層級，只具有以監察和財政為主的部分權力。要在州上設一管理機構，不但不會按路來，還會有意地避開跟路級重疊。
商量到最後，徐平道：「應該如此，馬軍司和步軍司的衙門，可以設得密一些，離著大軍駐地近一些。如無特殊之下，兩司衙門可以在一州，方便各軍事務。殿前司則不可跟他們一樣，應該設得稀一些，如以管下州縣能在一月或二月之內到達為宜，不讓新入伍之人在路上多花時間。而且新兵整訓完畢，也不需分到附近大軍中，可以編成部伍，到千里之外的軍中也無不可。殿前司衙門，不能與馬軍司和步軍司衙門在同一州，他們做的是不同的事。如果同在一州，只怕多有牽扯，反而不利。」